防溢洒装置及配送机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能设备技术领域，尤其涉及一种防溢洒装置及配送机器人。在本实用新型专利技术的实施例中，防溢洒装置用于装配在配送机器人的机身上，防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于配送机器人的机身上。应用本实用新型专利技术实施例的技术方案能够解决配送液体餐品过程中液体容易从器皿中溢洒出去的问题。程中液体容易从器皿中溢洒出去的问题。程中液体容易从器皿中溢洒出去的问题。

【技术实现步骤摘要】
防溢洒装置及配送机器人


[0001]本技术属于智能设备
，尤其涉及一种防溢洒装置及配送机器人。

技术介绍

[0002]目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜餐品时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物托盘上，一般都能够完整送达，但是，对于液体餐品(例如饮料或汤品)，如果直接将液体餐品放置在配送机器人的置物托盘上，一旦配送机器人行进过程中遇到障碍物而急停或需要转弯时，液体受到惯性作用而不能保持平稳就会溢洒出去，导致无法液体餐品无法完整送达。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防溢洒装置及配送机器人，旨在解决配送液体餐品过程中液体容易从器皿中溢洒出去的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种防溢洒装置，用于装配在配送机器人的机身上，防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于配送机器人的机身上。
[0005]可选地，铰接组件包括关节轴承、第一连接杆、第二连接杆和销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防溢洒装置，其特征在于，用于装配在配送机器人的机身上，所述防溢洒装置包括：放置组件，所述放置组件用于放置器皿；铰接组件，所述铰接组件用于将所述放置组件铰接于所述机身上。2.根据权利要求1所述的防溢洒装置，其特征在于，所述铰接组件包括关节轴承、第一连接杆、第二连接杆和销轴，所述关节轴承包括相互套接且可相对转动的轴承内圈和轴承外圈，所述销轴穿过所述轴承内圈，所述第一连接杆与所述销轴固定连接，所述销轴与所述轴承内圈两者相对所述轴承外圈同步转动，所述轴承外圈与第二连接杆固定连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆两者之一连接于所述配送机器人，所述第一连接杆和所述第二连接杆两者之另一与所述放置组件连接。3.根据权利要求1所述的防溢洒装置，其特征在于，所述铰接组件包括万向节结构，所述万向节结构用于使得所述放置组件相对所述机身有至少两个摆动自由度。4.根据权利要求3所述的防溢洒装置，其特征在于，所述万向节结构包括第一吊耳构件、第二吊耳构件、第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆与所述第二轴杆固定连接形成为十字形结构，所述第一吊耳构件设有相对且间隔的两个第一吊耳，所述第二吊耳构件设有相对且间隔的两个第二吊耳，所述第一轴杆的两端分别与两个所述第一吊耳可转动连接，两个所述第二吊耳分别与所述第二轴杆的两端可转动连接，所述第一吊耳构件连接于所述配送机器人，所述第二吊耳构件与所述放置组件连接，其中，所述第一轴杆与所述第二轴杆两者之一的轴线方向为所述配送机器人的前进方向。5.根据权利要求3所述的防溢洒装置，其特征在于，所述万向节结构包括第一吊耳构件、第二吊耳构件、第一轴杆、第二轴杆和转接块，所述第一轴杆可转动地穿过所述转接块，所述第二轴杆可转动地穿过所述转接块，所述第一轴杆与所述第二轴杆相互垂直，所述第一吊耳构件设有相对且间隔的两个第一吊耳，所述第二吊耳构件设有相对且间隔的两个第二吊耳，所述第一轴杆的两端分别与两个所述第一吊耳固定连接，两个所述第二吊耳分别与所述第二轴杆的两端固定连接，所述第一吊耳构件连接于所述配送机器人，所述第二吊耳构件与所述放置组件连接，其中，所述第一轴杆与所述第二轴杆两者之一的轴线方向为所述配送机器人的前进方向。6.根据权利要求1所述的防溢洒装置，其特征在于，所述铰接组件包括球铰结构，所述球铰结构用于使得所述放置组件相对所述机身有至少两个摆动自由度。7.根据权利要求6所述的防溢洒装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马源，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：