一种旋转升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转升降机构，包括：升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转，通过将花键轴的上端与移动部连接，下端套装在花键套筒上，花键套筒通过轴承卡在架体上，利用升降电机带动同步带转动，带动移动部在滑轨或导向杆上滑动，进而单独带动花键轴上下升降，还可以单独带动花键轴转动，在升降电机与旋转电机同时动作时，能够带动花键轴同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。作性高。作性高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转升降机构


[0001]本技术属于机械
，更具体地说，特别涉及一种旋转升降机构。

技术介绍

[0002]花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、楔键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。
[0003]传统的花键轴通常只带动旋转件进行旋转，而花键轴本身只能转动，并不能滑动或升降，功能单一，可操作性低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种旋转升降机构，以解决需要能够带动花键轴旋转与升降的机构的问题。
[0005]本技术的一种旋转升降机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种旋转升降机构，包括：
[0007]升降部件、花键轴、花键套筒及电机；其中，所述电机包括升降电机及旋转电机；
[0008]所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动，从而带动所述花键轴上升或下降；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降机构，其特征在于，包括：升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动，从而带动所述花键轴上升或下降；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转。2.根据权利要求1所述旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构包括架体，所述升降部件、花键套筒、升降电机及旋转电机安装于架体上。3.根据权利要求1所述旋转升降机构，其特征在于，所述升降部件包括同步轮滑轨组件或同步轮直线轴承组件或丝杆螺母组件。4.根据权利要求3所述旋转升降机构，其特征在于，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及滑轨结构。5.根据权利要求3所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：温凯文，黄晓奇，
申请(专利权)人：深圳宇龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：