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本实用新型涉及一种旋转升降机构，包括：升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋...
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