一种基于曳引式的仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，且公开了一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构，所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂，所述第一保护机构包括有转动杆，所述伸缩机器臂远离螺纹杆的一端开设有保护腔。本实用新型专利技术，通过第一保护机构和第二保护机构之间的配合作用，可使探测器、照明灯和显示屏分别稳定的保护在放置槽和保护腔的内部，避免了探测器、照明灯和显示屏因沾染灰尘而带来的影响，进而提升了探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，减少了工作人员的麻烦，提升了工作人员探测的工作效率。提升了工作人员探测的工作效率。提升了工作人员探测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曳引式的仿生机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于曳引式的仿生机器人。

技术介绍

[0002]伴随着科技的发展与进步，创新型的仿生转向机构备受瞩目，仿生机器人的灵活性越来越高，多数应用于矿井和废墟中探测营救、管道维修以及各种常见特种区域等，仿生机器人一般通过机器臂进行延伸探测，将机器臂伸到需要探测的位置，利用探测器和照明灯探测，然后通过显示屏进行显示，但是目前所使用的探测器、照明灯和显示屏，在不使用时，裸露在空气当中，长此以往会使大量的灰尘附着在探测器、照明灯和显示屏，降低探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，给工作人员增添了麻烦。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于曳引式的仿生机器人，具备提升探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命等优点，
[0004]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构；
[0005]所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套(1)、第一保护机构和第二保护机构，其特征在于：所述机器伸缩臂套(1)的内部固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂(3)；所述第一保护机构包括有转动杆(4)，所述伸缩机器臂(3)远离螺纹杆(2)的一端开设有保护腔，所述转动杆(4)的外侧壁固定连接有挡板(403)，所述伸缩机器臂(3)的外侧位于挡板(403)的下方转动连接有转轴(401)，所述转轴(401)的外侧壁固定连接有挡块(402)，所述保护腔的内部固定连接有多个伸缩套(404)，所述伸缩套(404)的内壁固定连接有伸缩弹簧(405)，所述伸缩弹簧(405)远离伸缩套(404)的一端固定连接有伸缩杆(406)，两个所述伸缩杆(406)远离伸缩弹簧(405)的一端分别连接有探测器(5)和照明灯(6)，所述机器伸缩臂套(1)的外侧壁连接有第二保护机构。2.根据权利要求1所述的一种基于曳引式的仿生机器人，其特征在于：所述第二保护机构包括有放置槽(7)，所述放置槽(7)的内部转动连接有转动轴(701)，所述转动轴(701)的外侧壁固定连接有固定块(702)，所述固定块(702)上连接有显示屏(703)，所述机器伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成真，蔺子炎，李小龙，黄旭洋，冯怡然，周茂军，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：新型
国别省市：