一种工业机器人用模块化多角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及调节设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有调节组件，且调节组件的内部插设有定位组件，所述定位组件包括连接杆，且连接杆插设在框架的内部。本实用新型专利技术通过设置定位杆，当机械臂休息时，通过拉板拉扯连接板，此刻连接板带动定位杆转动，且定位杆与调节组件内部开设的凹槽相对应，由于连接杆的外形呈“T”形结构，通过第二弹簧的弹力对连接杆向内顶，此刻连接杆通过连接板带动定位杆插设在圆块的内部，从而对圆块起到限位作用，同时圆块通过转动轴与固定块对机械臂进行限位，从而防止机械臂附带的组件断裂，从而提高机械臂的使用寿命。从而提高机械臂的使用寿命。从而提高机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用模块化多角度调节装置


[0001]本技术涉及调节设备
，具体为一种工业机器人用模块化多角度调节装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的工业机器人用模块化多角度调节装置在驱动机器人的机械臂进行转动调节角度时，由于机械臂的长期转动调节，且机械臂休息时，由于机械臂自身当额重力势能，导致机械臂呈微曲状态，长此以往导致机械臂附带的组件断裂，从而导致该装置无法正常使用，为此我们提出了一种工业机器人用模块化多角度调节装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人用模块化多角度调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂休息时，由于机械臂自身当额重力势能，导致机械臂呈微曲状态，长此以往导致机械臂附带的组件断裂，从而导致该装置无法正常使用，为此我们提出了一种工业机器人用模块化多角度调节装置来解决上述问题的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有调节组件，且调节组件的内部插设有定位组件，所述定位组件包括连接杆，且连接杆插设在框架的内部，所述连接杆的外侧套设有第二弹簧，所述连接杆的一端固定安装有连接板，且连接板的外侧固定安装有拉板，所述连接板的内侧固定安装有定位杆。
[0005]优选的，所述调节组件包括固定块，所述固定块固定安装在机械臂的底端，所述固定块的内部固定安装有转动轴，且固定块的正面固定安装有圆块，所述圆块的外侧套设有框架，且框架的内部开设有与圆块相适配的转槽，所述框架的内部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定安装有卡块。
[0006]优选的，所述卡块的外形呈圆弧形结构，所述圆块的内部开设有与卡块相适配的凹槽，且凹槽以圆块的中心轴呈阵列式分布。
[0007]优选的，所述连接杆的外形呈“T”形结构，所述框架的内部开设有与连接杆相适配的滑槽。
[0008]优选的，所述拉板的外形呈圆弧形结构，所述拉板的内部开设有孔洞。
[0009]优选的，所述定位杆的一端呈锥形结构，所述圆块的内部开设有与定位杆相适配的凹槽，且凹槽以圆块的中心轴呈阵列式分布。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)通过设置定位杆，当机械臂休息时，通过拉板拉扯连接板，此刻连接板带动定
位杆转动，且定位杆与调节组件内部开设的凹槽相对应，由于连接杆的外形呈“T”形结构，通过第二弹簧的弹力对连接杆向内顶，此刻连接杆通过连接板带动定位杆插设在圆块的内部，从而对圆块起到限位作用，同时圆块通过转动轴与固定块对机械臂进行限位，从而防止机械臂附带的组件断裂，从而提高机械臂的使用寿命；
[0012](2)通过设置卡块，机械臂通过固定块带动转动轴、圆块在框架内部转动时，此刻圆块的外侧与卡块的外侧相抵触，通过第一弹簧的弹力，使卡块插设在圆块的内部，从而提高圆块在框架内部转动的稳定性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构立体示意图；
[0015]图2为本技术的结构正视剖面示意图；
[0016]图3为本技术的结构侧视剖面示意；
[0017]图4为本技术图3中A的结构放大示意图。
[0018]图中：1、机械臂；2、调节组件；210、固定块；220、转动轴； 230、圆块；240、框架；250、第一弹簧；260、卡块；3、定位组件； 310、连接杆；320、第二弹簧；330、连接板；340、拉板；350、定位杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括机械臂1，机械臂1的底端固定安装有调节组件2，且调节组件2的内部插设有定位组件3，定位组件3 包括连接杆310，且连接杆310插设在框架240的内部，连接杆310 的外侧套设有第二弹簧320，连接杆310的一端固定安装有连接板 330，且连接板330的外侧固定安装有拉板340，连接板330的内侧固定安装有定位杆350，此结构通过设置定位杆350，当机械臂1休息时，通过拉板340拉扯连接板330，此刻连接板330带动定位杆 350转动，且定位杆350与调节组件2内部开设的凹槽相对应，通过第二弹簧320的弹力插设在调节组件2的内部，便于对调节组件2 进行限位，并且对机械臂1进行限位，从而防止机械臂1附带的组件断裂，从而提高机械臂1的使用寿命；
[0021]进一步的，调节组件2包括固定块210，固定块210固定安装在机械臂1的底端，固定块210的内部固定安装有转动轴220，且固定块210的正面固定安装有圆块230，圆块230的外侧套设有框架240，且框架240的内部开设有与圆块230相适配的转槽，框架240的内部固定安装有第一弹簧250，且第一弹簧250的一端固定安装有卡块 260，卡块260的外形呈圆弧形
结构，圆块230的内部开设有与卡块 260相适配的凹槽，且凹槽以圆块230的中心轴呈阵列式分布，此结构通过设置卡块260，机械臂1通过固定块210带动转动轴220、圆块230在框架240内部转动时，此刻圆块230的外侧与卡块260的外侧相抵触，通过第一弹簧250的弹力，使卡块260插设在圆块230 的内部，从而提高圆块230在框架240内部转动的稳定性；
[0022]进一步的，连接杆310的外形呈“T”形结构，框架240的内部开设有与连接杆310相适配的滑槽，拉板340的外形呈圆弧形结构，拉板340的内部开设有孔洞，定位杆350的一端呈锥形结构，圆块 230的内部开设有与定位杆350相适配的凹槽，且凹槽以圆块230 的中心轴呈阵列式分布，此结构通过设置连接杆310，由于连接杆 310的外形呈“T”形结构，通过第二弹簧320的弹力对连接杆310 向内顶，此刻连接杆310通过连接板330带动定位杆350插设在圆块230的内部，从而对圆块230起到限位作用，同时圆块230通过转动轴220与固定块210对机械臂1进行限位，从而防止机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底端固定安装有调节组件(2)，且调节组件(2)的内部插设有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括连接杆(310)，且连接杆(310)插设在框架(240)的内部，所述连接杆(310)的外侧套设有第二弹簧(320)，所述连接杆(310)的一端固定安装有连接板(330)，且连接板(330)的外侧固定安装有拉板(340)，所述连接板(330)的内侧固定安装有定位杆(350)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括固定块(210)，所述固定块(210)固定安装在机械臂(1)的底端，所述固定块(210)的内部固定安装有转动轴(220)，且固定块(210)的正面固定安装有圆块(230)，所述圆块(230)的外侧套设有框架(240)，且框架(240)的内部开设有与圆块(230)相适配的转槽，所述框架(240)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷婷，
申请(专利权)人：丁伟英，
类型：新型
国别省市：