本实用新型专利技术涉及标签定位技术领域，公开了一种标签缩放定位装置，包括机架，所述机架内设有转动架，转动架的两端通过转动座与机架转动连接，机架上设有驱动转动架旋转的旋转动力，所述转动座与转动架之间设有位移驱动机构；所述转动架的横向两侧设有横导轨，横导轨之间滑动设有若干横向滑动组件，所述横向滑动组件上滑动设有若干标签取放模组，转动架的纵向两侧设有纵导轨，纵导轨之间滑动设有若干纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与标签取放模组一一对应滑动连接；所述转动架上设有同步驱动横向滑动组件、纵向滑动组件间距改变的间距缩放机构。本实用新型专利技术在标签定位过程中能同步调节标签间距、结构稳定、机动灵活。机动灵活。机动灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种标签缩放定位装置
[0001]本技术涉及标签定位
，尤其涉及一种标签缩放定位装置。
技术介绍
[0002]生产线上的产品需要进行贴标签作业，标签通过标签定位装置定位后从一个工位（标签储放机构）移动至另一个工位（成型机构），在实际产品线上，标签储放机构与成型机构中标签排布的间距通常是不同，因此标签在定位过程中需要对标签的间距进行重新调节，目前的标签定位机构都难以调节标签的间距，通用性差；现有的标签定位机构需要配合另一个独立的间距调节机构来调节标签的间距，整体结构复杂、不够精简，严重影响贴标签的效率。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的标签定机构存在的上述问题，提供了一种标签定位过程中能同步调节标签间距、结构稳定、机动灵活的标签缩放定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种标签缩放定位装置，包括机架，所述机架内设有转动架，转动架的两端通过转动座与机架转动连接，机架上设有驱动转动架旋转的旋转动力，所述转动座与转动架之间设有位移驱动机构；所述转动架的横向两侧设有横导轨，横导轨之间滑动设有若干横向滑动组件，所述横向滑动组件上滑动设有若干标签取放模组，转动架的纵向两侧设有纵导轨，纵导轨之间滑动设有若干纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与标签取放模组一一对应滑动连接；所述转动架上设有同步驱动横向滑动组件、纵向滑动组件间距改变的间距缩放机构。旋转动力带动转动架旋转一个角度使得标签取放模组朝向标签储放机构，位移驱动机构带动转动架向标签储放机构移动使得标签取放模组吸取标签；旋转动力带动转动架再次旋转一个角度使得标签取放模组朝向标签储放机构，在转动过程中，间距缩放机构带动横向滑动组件、纵向滑动组件发生移动进而调节标签取放模组的间距（间距调节至与成型机构中标签位置一一对应），最后位移驱动机构带动转动架向成型机构移动将标签放入成型机构内；该种标签缩放定位装置在抓取标签旋转的过程中同步调节标签的间距，整体结构稳定、使用机动灵活。
[0006]作为优选，所述横向滑动组件包括横滑块、两端与横滑块固定的横支架，横滑块之间固定有横滑杆，所述标签取放模组与横滑杆滑动连接；所述的纵向滑动组件包括纵滑块、两端与纵滑块固定的纵支架，纵滑块之间固定有纵滑杆，所述纵滑杆穿过标签取放模组形成滑动连接。每个标签取放模组均位于横滑杆与纵滑杆的交点 位置，通过横滑杆、纵滑杆的间距改变（横滑杆、纵滑杆的交点位置的改变）实现标签取放模组的间距改变，进而改变标签的间距。
[0007]作为优选，所述的间距缩放机构包括主轴、驱动主轴转动的缩放动力，所述主轴上设有横摆杆、纵摆杆，所述横摆杆上设有若干与横向滑动组件一一对应的横摆臂，横摆臂的
内端与横摆杆转动连接，横摆臂的外端与横向滑移组件转动连接；所述纵摆杆上设有若干与纵向滑动组件一一对应的纵摆臂，纵摆臂的内端与纵摆杆转动连接，纵摆臂的外端与纵向滑动组件转动连接。缩放动力带动主轴转动，主轴转动的同时带动纵向滑动组件、横向滑动组件的间距同步增加（或减小），用非常简约的结构就能快速实现标签取放模组的间距调节，机构稳定、调节方便灵活。
[0008]作为优选，所述的位移驱动机构包括位移滑轨、位移滑块，所述位移滑轨与转动座固定连接，所述位移滑块与转动架固定连接，所述位移滑块与位移滑轨滑动连接，所述转动架上设有丝母，所述转动座上设有穿过丝母的丝杆，丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的驱动力。通过驱动力带动丝杆旋转，进而实现转动架的位移。
[0009]作为优选，所述横向滑动组件、纵向滑动组件的两端均设有柔性缓冲座，所述转动架上设有与横向滑动组件、纵向滑动组件一一对应的柔性限位座。横向滑动组件、纵向滑动组件的间距减小时（靠拢），柔性缓冲座对相邻的横向滑动组件、纵向滑动组件起到缓冲限位作用；横向滑动组件、纵向滑动组件的间距增大时，转动架上的柔性限位座对横向滑动组件、纵向滑动组件起到缓冲限位作用，从而使得整体结构更加稳定。
[0010]因此，本技术在标签定位过程中能同步调节标签间距、结构稳定、机动灵活。
附图说明
[0011]图1为本技术的一种结构示意图。
[0012]图2为图1的爆炸图。
[0013]图3 为旋转支架与转动座的连接示意图。
[0014]图4为横向滑动组件、纵向滑动组件、标签取放模组的结构示意图。
[0015]图5为间距缩放机构的结构示意图。
[0016]图中：机架1、转动架2、转动座3、旋转动力4、位移驱动机构5、位移滑轨50、位移滑块51、丝母52、丝杆53、驱动力54、横导轨6、横向滑动组件60、横滑块600、横支架601、横滑杆602、标签取放模组7、纵导轨8、纵向滑动组件80、纵滑块800、纵支架801、纵滑杆802、间距缩放机构9、主轴90、缩放动力91、横摆杆92、纵摆杆93、横摆臂94、纵摆臂95、柔性缓冲座10、柔性限位座11。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0018]如图1、图2、图3所示的一种标签缩放定位装置，包括机架1，机架1内设有转动架2，转动架2的两端通过转动座3与机架1转动连接，机架1上设有驱动转动架旋转的旋转动力4，转动座3与转动架之间设有位移驱动机构5；位移驱动机构5包括位移滑轨50、位移滑块51，位移滑轨50与转动座固定连接，位移滑块51与转动架固定连接，位移滑块51与位移滑轨50滑动连接，转动架2上设有丝母52，转动座3上设有穿过丝母的丝杆53，丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的驱动力54。
[0019]如图3和图4所示，转动架2的横向两侧设有横导轨6，横导轨之间滑动设有若干横向滑动组件60，横向滑动组件60上滑动设有若干标签取放模组7，转动架2的纵向两侧设有纵导轨8，纵导轨之间滑动设有若干纵向滑动组件80，纵向滑动组件80与标签取放模组7一
一对应滑动连接；转动架2上设有同步驱动横向滑动组件60、纵向滑动组件80间距改变的间距缩放机构9；横向滑动组件60包括横滑块600、两端与横滑块固定的横支架601，横滑块之间固定有横滑杆602，标签取放模组7与横滑杆602滑动连接；纵向滑动组件80包括纵滑块800、两端与纵滑块固定的纵支架801，纵滑块之间固定有纵滑杆802，纵滑杆802穿过标签取放模组7形成滑动连接；每个标签取放模组7均位于横滑杆602、纵滑杆802的交点位置。横向滑动组件60、纵向滑动组件80的两端均设有柔性缓冲座10，转动架2上设有与横向滑动组件、纵向滑动组件一一对应的柔性限位座11。
[0020]如图4和图5所示，间距缩放机构9包括主轴90、驱动主轴转动的缩放动力91，主轴90上设有横摆杆92、纵摆杆93，横摆杆92上设有若干与横向滑动组件一一对应的横摆臂94，横摆臂94的内端与横摆杆92转动连接，横摆臂94的外端与横向滑移组件60上的横支架601转动连接；纵摆杆93上设有若干与纵向滑动组件一一对应的纵摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签缩放定位装置，包括机架，其特征是，所述机架内设有转动架，转动架的两端通过转动座与机架转动连接，机架上设有驱动转动架旋转的旋转动力，所述转动座与转动架之间设有位移驱动机构；所述转动架的横向两侧设有横导轨，横导轨之间滑动设有若干横向滑动组件，所述横向滑动组件上滑动设有若干标签取放模组，转动架的纵向两侧设有纵导轨，纵导轨之间滑动设有若干纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与标签取放模组一一对应滑动连接；所述转动架上设有同步驱动横向滑动组件、纵向滑动组件间距改变的间距缩放机构。2.根据权利要求1所述的一种标签缩放定位装置，其特征是，所述横向滑动组件包括横滑块、两端与横滑块固定的横支架，横滑块之间固定有横滑杆，所述标签取放模组与横滑杆滑动连接；所述的纵向滑动组件包括纵滑块、两端与纵滑块固定的纵支架，纵滑块之间固定有纵滑杆，所述纵滑杆穿过标签取放模组形成滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种标签缩放定...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，庄谦，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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