一体式变向输出电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一体式变向输出电机，包括电动机、齿轮架和齿轮组。电动机包括外壳和转轴，转轴的一端设有螺杆。齿轮架设置于电动机的一端，齿轮架与外壳一体成型，进行电动机装配时无需额外定位操作，简化装配流程，提升装配效率。齿轮组包括输出齿轮和变向齿轮，输出齿轮旋转连接于齿轮架上，变向齿轮与螺杆外啮合，用于改变电动机的旋转方向。一体式的齿轮架使电动机与蜗轮蜗杆减速机一体化，实际使用时安装快捷，实现快速使用。实现快速使用。实现快速使用。

【技术实现步骤摘要】
一体式变向输出电机


[0001]本技术涉及驱动电机
，特别涉及一体式变向输出电机。

技术介绍

[0002]目前的蜗轮蜗杆减速机的安装方式往往需要配套一个安装支架，这样的安装支架往往需要根据实际使用场景而设计，而且蜗轮的安装架和电机的安装架为分体式安装，安装过程中蜗轮和蜗杆的配合具有精度要求，因此安装复杂，尤其在空间紧凑的使用场景中更为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种一体式变向输出电机，结构简单，安装简便，利于营造良好的产品空间布局。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种一体式变向输出电机，包括：电动机、齿轮架和齿轮组。电动机包括外壳和转轴，转轴的一端设有螺杆；齿轮架设置于电动机的一端，齿轮架与外壳一体成型；齿轮组包括输出齿轮和变向齿轮，输出齿轮旋转连接于齿轮架上，变向齿轮与螺杆外啮合，输出齿轮与变向齿轮固定连接，输出齿轮与变向齿轮的中心轴线相互重合。
[0005]本技术所述的一体式变向输出电机至少具有以下有益效果：本实施例通过在电动机上安装一个具有齿轮组的齿轮架，齿轮架与电动机的外壳一体成型，进行电动机装配时无需额外定位操作，简化装配流程，提升装配效率。变向齿轮与电动机上的螺杆外啮合，用于改变电动机的旋转方向，一体式的齿轮架使电动机与蜗轮蜗杆减速机一体化，实际使用时安装快捷，实现快速使用。
[0006]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，齿轮架上设有支撑轴，齿轮组旋转连接于支撑轴上。
[0007]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，转轴旋转连接于齿轮架。
[0008]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，电动机上远离齿轮架的另一端上设有末端支架，转轴的另一端旋转连接于末端支架。
[0009]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，电动机上设有定子绕组和转子绕组，定子绕组固定连接于外壳，转子绕组位于定子绕组内，转轴贯穿转子绕组。
[0010]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，末端支架上设有电刷，转子绕组设有换向器，电刷与换向器滑动连接。
[0011]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，末端支架通过螺栓连接固定于外壳上。
[0012]根据本技术第一方面所述的一体式变向输出电机，齿轮组使用具有自润滑特性的塑料制成。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1为本技术实施例一体式变向输出电机的正视图；
[0016]图2为本技术实施例一体式变向输出电机的侧视图；
[0017]图3为本技术实施例一体式变向输出电机的后视图；
[0018]图4为本技术实施一体式变向输出电机的俯视图。
[0019]附图标记：
[0020]齿轮架10；变向齿轮11；输出齿轮12；末端支架13；螺杆14；支撑轴15；转轴16；电动机20；外壳21；定子绕组22；转子绕组23；电刷24；换向器25；引线26；集线槽27。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1至图3，本技术的实施例提供了一体式变向输出电机，包括：电动机20、齿轮架10和齿轮组。电动机20包括外壳21和转轴16，转轴16的一端设有螺杆14，优选地转轴16与螺杆14一体成型，有利于减少装配步骤，免去安装时的同轴精度配合，简化工艺，提升生产效率。转轴16和螺杆14优选使用不锈钢或碳钢等金属材料制成，利于保持良好的刚性和强度，利于电动机20的运行平稳。齿轮架10设置于电动机20的一端，齿轮架10与外壳21一体成型，优选地，齿轮架10与外壳21通过粉末冶金的方式制成，也可以使用碳钢或铝合金等金属材料铸造制成。齿轮组包括输出齿轮12和变向齿轮11，齿轮组旋转连接于齿轮架10上。参照图2，齿轮架10上设有支撑轴15，齿轮组旋转连接于支撑轴15上，优选地齿轮组与支撑轴15通过滚珠轴承或滑动轴承连接，有利于在减少旋转阻力的同时保持传动刚性和耐久性。变向齿轮11与螺杆14外啮合，可以理解的是，螺杆14上具有螺纹，包括单线螺纹和多线螺纹，变向齿轮11的径向外沿上具有与螺纹配合的齿，在转轴16旋转一圈后，螺杆14上的
螺纹移动一个预设导程的距离，带动变向齿轮11转动若干个齿距，由于变向齿轮11上具有多个齿，因此螺杆14与变向齿轮11之间具有较大的速度差，因此通过螺杆14与变向齿轮11的啮合能实现较大的减速比，同时螺杆14与变向齿轮11的轴向方向不平行，因此能实现电动机20的动力变换方向输出。
[0026]输出齿轮12与变向齿轮11固定连接，输出齿轮12与变向齿轮11的中心轴线相互重合。参照图4，输出齿轮12与变向齿轮11优选地通过一体铸造成型的方式固定连接，可选地，输出齿轮12与变向齿轮11使用具有自润滑特性的塑料制成。具有自润滑特性的塑料包括尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸脂等摩擦系数较低的工程塑料，此类塑料成形加工性和化学稳定性好，电绝缘性优良，抗冲击能力强，可以制成整体零部件。本方案优选输出齿轮12与变向齿轮11使用聚甲醛材料制成，聚甲醛是具一种热塑性工程塑料，尺寸稳定性好，耐水、耐冲击、耐油、耐化学药品及耐磨性良好，摩擦系数和磨耗量较低，适用于长期经受摩擦滑动的部件，适宜使用在运动部件中，使用时不需使用润滑剂，具有良好的自润滑作用，因此螺杆14和变向齿轮11之间的啮合接触无需添加润滑剂，因此能实现齿轮传动免维护，适用于清洁的环境中。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式变向输出电机，其特征在于，包括：电动机，包括外壳和转轴，所述转轴的一端设有螺杆；齿轮架，设置于所述电动机的一端，所述齿轮架与所述外壳一体成型；齿轮组，包括输出齿轮和变向齿轮，所述输出齿轮旋转连接于所述齿轮架上，所述变向齿轮与所述螺杆外啮合，所述输出齿轮与所述变向齿轮固定连接，所述输出齿轮与所述变向齿轮的中心轴线相互重合。2.根据权利要求1所述的一体式变向输出电机，其特征在于：所述齿轮架上设有支撑轴，所述齿轮组旋转连接于所述支撑轴上。3.根据权利要求1所述的一体式变向输出电机，其特征在于：所述转轴旋转连接于所述齿轮架。4.根据权利要求1所述的一体式变向输出电机，其特征在于：所述电动机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，
申请(专利权)人：江门汉达电机电器有限公司，
类型：新型
国别省市：