一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。本实用新型专利技术提供的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架和设置在所述安装架上的安装梁；所述安装架均布在所述球罐上，所述安装架包括固定在所述球罐上的定位梁和设置在所述定位梁一侧用于安装所述安装梁的安装杆；每个所述安装杆上连接有多个安装梁。通过在安装架上设置多个安装梁用于安装多个安全带，可以通过多个防坠器连接爬壁机器人，四个爬壁机器人可以同时工作互不干涉，提供了检测效率和提升效率。提供了检测效率和提升效率。提供了检测效率和提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置


[0001]本技术涉及爬壁机器人的
，特别涉及一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。

技术介绍

[0002]大型球罐通常在高压、腐蚀等恶劣环境下工作，由于罐体内部压力的作用以及雨水和油品的侵蚀，罐壁可能产生凹坑、裂纹、孔洞等缺陷，这些缺陷不仅会造成储物泄漏，甚至可能引起爆炸、火灾，因此必须定期进行检测。
[0003]打磨是检测的前端工序，原来打磨、检测等工作都是由人工完成的。随着机器人技术的发展，打磨、检测爬壁机器人应运而生。为了节省打磨时间，尽可能的用多台机器人同时打磨。这些机器人在工作时，都需要安装防坠器，以免出现意外坠落事故。
[0004]申请号为2021207423498的技术专利提供了一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。当此专利的防坠器安装装置只能连接一个防坠器，而一个防坠器只能连接一个爬壁机器人，导致工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架（1）和设置在所述安装架（1）上的安装梁（2）；其特征在于：所述安装架（1）均布在所述球罐上，所述安装架（1）包括固定在所述球罐上的定位梁（11）和设置在所述定位梁（11）一侧用于安装所述安装梁（2）的安装杆（12）；每个所述安装杆（12）上连接有多个安装梁（2）。2.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装架（1）有两个并且呈对称分布在所述球罐上，每个所述的安装架（1）的所述定位梁（11）和对应的所述安装杆（12）垂直连接。3.如权利要求2所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装梁（2）有两根呈垂直连接；每个所述安装梁（2）固定在两个所述安装架（1）上。4.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装梁（2）上均匀设置有定位销（21）。5.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述定位梁（11）上设置有定位槽（13），所述定位梁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐萍，陈永贵，杜兴吉，时岩，孔帅，郭伟灿，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：