机器人打磨抛光工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及机器人打磨抛光工作站。其技术方案包括：防护箱、基座和旋转座，基座的顶部固定安装有防护箱，防护箱的内部固定安装有机箱，机箱的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有延伸出机箱的旋转座，旋转座的顶部固定安装有挡板，挡板的前端与后端的旋转座上皆活动安装有活动板，活动板的顶部固定安装有支撑架。本实用新型专利技术通过设置有旋转座、挡板与防护箱之间的相互配合，能够利用挡板可以分隔成两个加工区域，减少上下料时产生的空余时间，通过设置有活动板与支撑架之间的相互配合，能够方便将活动板上堆积的粉末碎屑进行振落至防护箱内，方便进行清理性。方便进行清理性。方便进行清理性。

【技术实现步骤摘要】
机器人打磨抛光工作站


[0001]本技术涉及抛光加工
，具体为机器人打磨抛光工作站。

技术介绍

[0002]目前在机械加工的过程中通常需要对工件进行打磨抛光工序，而打磨抛光是表面改性技术的一种，一般借助含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，随着工业技术的发展，一般在打磨抛光时都会利用机器人在进行操作，提高了加工效率，因此需要使用到机器人打磨抛光工作站。
[0003]经检索，专利公告号为CN212218003U公开了一种工业机器人抛光打磨实训工作站，涉及教学设备领域，该方案包括六轴工业机器人、控制六轴工业机器人工作的控制系统、夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块，所述夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块均位于六轴工业机器人的工作半径内。
[0004]现有的机器人打磨抛光工作站存在的缺陷是：
[0005]1、目前的机器人打磨抛光工作站没有较好的转料装置，大多都是在对物料进行抛光打磨后，将物料取出再将物料上料进行打磨，导致在取料与上料期间会产生较多的空余时间，降低了工作效率；
[0006]2、一般的机器人打磨抛光工作站没有较好的清洁装置，在打磨抛光时会产生较多的粉末碎屑遗留在工作台上，长时间工作后，会使工作台积累较多粉末碎屑，容易对打磨抛光工作造成影响，为此我们提出机器人打磨抛光工作站来解决现有的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供机器人打磨抛光工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人打磨抛光工作站，包括防护箱、基座和旋转座，所述基座的顶部固定安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有延伸出机箱的旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有挡板，所述挡板的前端与后端的旋转座上皆活动安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上贯穿安装有螺纹杆，所述防护箱内壁的顶部固定安装有与活动板对应的打磨机械手臂。
[0009]通过挡板能够将两组活动板进行隔离，同时挡板上设置有透明窗口，能够方便作业人员观察防护箱内的工作情况，通过电机带动旋转座转动，能够方便将物料转运至防护箱内，利用打磨机械手臂对物料进行打磨操作，同时能够使作业人员在另一组活动板上继续进行上料或者卸料操作。
[0010]优选的，所述基座的底部固定安装有支撑腿，且支撑腿之间通过连接架固定安装。
通过支撑腿能够方便对本装置进行支撑，通过连接架能够提高支撑腿的结构强度，提高了稳定性。
[0011]优选的，所述防护箱的后端活动安装有箱门，机箱的前端活动安装有维护门。通过打开箱门能够方便对防护箱内进行清理，通过打开维护门，方便作业人员对电机进行维护。
[0012]优选的，所述旋转座与活动板之间通过弹簧活动安装，支撑架的内侧固定安装有支撑座。能够配合弹簧使活动板进行震动，可以较为方便的将活动板上堆积的粉末碎屑震落至防护箱内。
[0013]优选的，所述活动板上设置有通孔，旋转座上设置有与通孔对应的开口。利用通孔能够使活动板上的粉末碎屑落入开口内，可以较为方便的使粉末落入防护箱内。
[0014]优选的，所述螺纹杆的一侧活动安装有夹盘，且螺纹杆的另一侧固定安装有转盘。利用转盘带动螺纹杆转动，能够利用夹盘将物料进行夹持固定，防止物料发生脱落的情况。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置有旋转座、挡板与防护箱之间的相互配合，能够利用挡板可以分隔成两个加工区域，通过旋转座的转动可以较为方便的将一个加工区域转运至防护箱内进行打磨操作，同时另外一个加工区域在防护箱的外部，能够使作业人员可以较为方便的进行上下料操作，能够有效的减少上下料时产生的空余时间，提高了加工效率。
[0017]2、通过设置有活动板与支撑架之间的相互配合，能够通过支撑架可以方便对物料进行限位固定，利用在打磨时产生的震动，能够使活动板可以方便进行震动活动，能够较为方便的将活动板上堆积的粉末碎屑进行振落至防护箱内，方便后期作业人员进行清理，能够降低粉末堆积过多与打磨操作造成影响，有效的提高了便捷性。
附图说明
[0018]图1为本技术的外观立体主视图；
[0019]图2为本技术的正面结构示意图；
[0020]图3为本技术的背面结构示意图；
[0021]图4为本技术的防护箱内部结构示意图；
[0022]图5为本技术的旋转座局部结构示意图；
[0023]图6为本技术的机箱内部结构示意图。
[0024]图中：1、防护箱；101、箱门；102、打磨机械手臂；2、基座；201、支撑腿；202、连接架；3、旋转座；301、挡板；302、弹簧；303、开口；4、机箱；401、维护门；402、电机；5、活动板；501、支撑架；502、支撑座；503、螺纹杆；504、转盘；505、夹盘；506、通孔。
具体实施方式
[0025]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提出的机器人打磨抛光工作站，包括防护箱1、基座2和旋转座3，基座2的顶部固定安装有防护箱1，防护箱1的内部固定安装有机箱4，机箱4的内部固定安装有电机402，电机402的输出端固定安装有延伸出机箱4的旋转座3，旋转座3的顶部固定安装有挡板301，挡板301的前端与后端的旋转座3上皆活动安装有活动板5，活动板5的
顶部固定安装有支撑架501，支撑架501上贯穿安装有螺纹杆503，防护箱1内壁的顶部固定安装有与活动板5对应的打磨机械手臂102，旋转座3与活动板5之间通过弹簧302活动安装，支撑架501的内侧固定安装有支撑座502，螺纹杆503的一侧活动安装有夹盘505，且螺纹杆503的另一侧固定安装有转盘504。
[0028]基于实施例1的机器人打磨抛光工作站工作原理是：通过挡板301能够将两组活动板5进行隔离，同时挡板301上设置有透明窗口，能够方便作业人员观察防护箱1内的工作情况，利用将物料放置在支撑座502上，利用转盘504带动螺纹杆503转动，能够利用夹盘505将物料进行夹持固定，防止物料发生脱落的情况，通过电机402带动旋转座3转动，能够方便将物料转运至防护箱1内，利用打磨机械手臂102对物料进行打磨操作，同时能够使作业人员在另一组活动板5上继续进行上料或者卸料操作，能够有效的减少上下料耽误的空余时间，提高了加工效率，通过打磨时产生的震动，能够配合弹簧302使活动板5进行震动，可以较为方便的将活动板5上堆积的粉末碎屑震落至防护箱1内，方便作业人员进行清理，提高了便捷性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人打磨抛光工作站，包括防护箱(1)、基座(2)和旋转座(3)，其特征在于：所述基座(2)的顶部固定安装有防护箱(1)，所述防护箱(1)的内部固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)的内部固定安装有电机(402)，所述电机(402)的输出端固定安装有延伸出机箱(4)的旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶部固定安装有挡板(301)，所述挡板(301)的前端与后端的旋转座(3)上皆活动安装有活动板(5)，所述活动板(5)的顶部固定安装有支撑架(501)，所述支撑架(501)上贯穿安装有螺纹杆(503)，所述防护箱(1)内壁的顶部固定安装有与活动板(5)对应的打磨机械手臂(102)。2.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光工作站，其特征在于：所述基座(2)的底部固定安装有支撑腿(201)，且支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣光，张鹏，许京虎，
申请(专利权)人：中科智能机器人山东有限公司，
类型：新型
国别省市：