一种机器人小臂三轴同心传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人小臂三轴同心传动结构，机器人的小臂为筒状，小臂的后端固接齿轮箱，齿轮箱的后壁兼做电机安装座，输入四轴、输入五轴和输入六轴，输入四轴转设在小臂内，输入五轴同轴转设在输入四轴内，输入六轴同轴转设在输入五轴内，在齿轮箱内、输入四轴、输入五轴和输入六轴的后端分别固接四轴大齿轮、五轴大齿轮和六轴大齿轮；四轴电机、五轴电机和六轴电机固设在电机安装座后侧，它们的电机轴间隙穿过电机安装座后分别固接四轴小齿轮、五轴小齿轮和六轴小齿轮；四轴大齿轮、五轴大齿轮和六轴大齿轮分别与四轴小齿轮、五轴小齿轮和六轴小齿轮啮合。本实用新型专利技术同轴传动，不会产生机械抖动，传动噪音小，结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人小臂三轴同心传动结构


[0001]本技术涉及工业机器人，具体是一种机器人小臂三轴同心传动结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]常规机器人的小臂结构采用“一”字形排列，三根传动轴在小臂内并行排列，运转时没有轴承支承，运转时容易产生机械抖动。并行排列占用的空间较多，造成小臂较粗，结构不紧凑。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本技术公开一种机器人小臂三轴同心传动结构，所采取的技术方案是：
[0005]一种机器人小臂同心传动结构，包括传动轴和电机，机器人的小臂为筒状，小臂的后端固接齿轮箱，齿轮箱的后壁兼做电机安装座，传动轴包括三根：输入四轴、输入五轴和输入六轴，输入四轴转设在小臂内，输入五轴同轴转设在输入四轴内，输入六轴同轴转设在输入五轴内，在齿轮箱内、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂同心传动结构，包括传动轴和电机，其特征在于：机器人的小臂（100）为筒状，小臂的后端固接齿轮箱（200），齿轮箱（200）的后壁兼做电机安装座（300），传动轴包括三根：输入四轴（402）、输入五轴（502）和输入六轴（602），输入四轴（402）转设在小臂（100）内，输入五轴（502）同轴转设在输入四轴（402）内，输入六轴（602）同轴转设在输入五轴（502）内，在齿轮箱（200）内、输入四轴（402）、输入五轴（502）和输入六轴（602）的后端分别固接四轴大齿轮（404）、五轴大齿轮（504）和六轴大齿轮（604）；电机包括三个：四轴电机（401）、五轴电机（501）和六轴电机（601）固设在电机安装座（300）后侧，它们的电机轴间隙穿过电机安装座（300）后分别固接四轴小齿轮（403）、五轴小齿轮（503）和六轴小齿轮（603）；四轴大齿轮（404）、五轴大齿轮（504）和六轴大齿轮（604）分别与四轴小齿轮（403）、五轴小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军峰，崔瑜，张雅芳，荆琼，陈雷，
申请(专利权)人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：