一种机器人电机拆卸工装制造技术

本实用新型专利技术涉及机械装配技术领域，具体是一种机器人电机拆卸工装，包括挡板、垫板、2个撑杆和2个拉杆，挡板中部开设挡板螺孔、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆，拉杆下端开设多个拉杆通孔，螺钉穿过其中1个拉杆通孔与电机的机体上的工艺孔螺接；垫板位于挡板下方；撑杆下段为螺杆，螺杆间隙穿过电机端板上开设的通孔与电机安装板上的电机安装板螺孔螺接，撑杆的上端抵接垫板的下表面；挡板螺孔螺接顶丝，顶丝的下端抵接垫板的上表面。与现有技术相比，本实用新型专利技术，能够在不使零件受损的情况下快捷有效的拆卸电机，从而高效完成拆卸工作，减小维护成本，降低员工劳动强度。低员工劳动强度。低员工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电机拆卸工装


[0001]本技术涉及机械装配
，具体是一种机器人电机拆卸工装。

技术介绍

[0002]在工业机器人中，当机器人进行维护检查需要将安装好的电机拆卸下时，由于电机安装在转臂等零件内部，拆卸时极为不便且易损坏零件，这样既降低工作效率又浪费人力物力。目前没有能够方便有效拆卸机器人电机的工装，故而需要一种这样的工装。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术公开一种机器人电机拆卸工装，所采取的技术方案是：
[0004]一种机器人电机拆卸工装，其特征在于：包括挡板、垫板、2个撑杆和2个拉杆，挡板中部开设挡板螺孔、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆，拉杆下端开设多个拉杆通孔，螺钉穿过其中1个拉杆通孔与电机的机体上的工艺孔螺接；垫板位于挡板下方；撑杆下段为螺杆，螺杆间隙穿过电机端板上开设的通孔与电机安装板上的电机安装板螺孔螺接，撑杆的上端抵接垫板的下表面；挡板螺孔螺接顶丝，顶丝的下端抵接垫板的上表面。
[0005]进一步地，撑杆的高度大于电机机体的高度。
[0006]进一步地，垫板的下表面两侧设置挡沿槽体，撑杆的上端嵌入两侧挡沿形成的槽体内。
[0007]与现有技术相比，本技术，能够在不使零件受损的情况下快捷有效的拆卸电机，从而高效完成拆卸工作，减小维护成本，降低员工劳动强度。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]图2是电机拆卸后的结构示意图。
[0010]图中标号：挡板<br/>‑
1、垫板
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2、撑杆
‑
3、拉杆
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4、挡板螺孔
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11、拉杆通孔
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41、电机
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100、电机端板
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101、螺杆
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31、电机安装板
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200。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0012]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]如图1所示的一种机器人电机拆卸工装，包括挡板1、垫板2、2个撑杆3和2个拉杆4，挡板1中部开设挡板螺孔11、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆4，拉杆4下端开设多个拉杆通孔41，螺钉穿过其中1个拉杆通孔41与电机100的机体上的工艺孔螺接；垫板2位于挡板1下方；撑杆3下段为螺杆31，螺杆31间隙穿过电机端板101上开设的通孔与电机安装板200上的电机安装板螺孔螺接，撑杆3的上端抵接垫板2的下表面；挡板螺孔11螺接顶丝，顶丝的下端抵接垫板2的上表面。撑杆3的高度大于电机100机体的高度。垫板2的下表面两侧设置挡沿槽体，撑杆3的上端嵌入两侧挡沿形成的槽体内。
[0015]需拔出电机时，拧紧顶丝，此时因顶丝的反作用力，给挡板一个向上的力。由于拉杆下端与电机固接，会使电机与电机安装板200逐渐分离，电机逐渐抬起。
[0016]此装置结构简单，操作方便，且不会对机器人零件造成损伤，极大降低拆卸成本。
[0017]本技术未详尽描述之处为本领域的现有技术或公知常识。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电机拆卸工装，其特征在于：包括挡板（1）、垫板（2）、2个撑杆（3）和2个拉杆（4），挡板（1）中部开设挡板螺孔（11）、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆（4），拉杆（4）下端开设多个拉杆通孔（41），螺钉穿过其中1个拉杆通孔（41）与电机（100）的机体上的工艺孔螺接；垫板（2）位于挡板（1）下方；撑杆（3）下段为螺杆（31），螺杆（31）间隙穿过电机端板（101）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启光，崔瑜，张雅芳，荆琼，赵建翔，刘远志，
申请(专利权)人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：