一种地轨机械挡停结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地轨机械挡停结构，涉及机器人地轨技术领域，包括顶部开口的C型底座，C型底座上端面的两侧均固定安装有滑轨，两个滑轨上设有地轨滑台，地轨滑台上开设有与滑轨尺寸适配的滑槽，地轨滑台与滑轨通过滑槽滑移连接，该地轨机械挡停结构，通过驱动件的作用驱动挡停块上移，直至挡停块与地轨滑台等高，当地轨滑台移动至与挡停块抵触时，通过挡停块的作用对地轨滑台起到挡停作用，当不需要对地轨滑台起到挡停作用时，驱动件会带动挡停块下移至于地轨滑台不接触，此时地轨滑台滑移过挡停块，且不被挡停块挡停，工作人员根据需要调整挡停块的位置，提高了该装置的利用率。提高了该装置的利用率。提高了该装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种地轨机械挡停结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种地轨机械挡停结构。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。
[0003]机器人地轨的运动行程保护系统包括：运动控制程度软限位、行程开关硬限位、机械档停机构。机器人在地轨滑台上沿地轨上运动时，一般是利用电机来进行驱动和制动的，当对电机施加一个方向的电流时，电机带动机器人向一个方向运动，当需要停止时，对电机施加一个相反方向的电流，电机产生反作用力，即可实现电机的停止。但某些情况下，控运动制程序软限位错误，同时行程开关失效时，此时，只能依靠机械档停机构使运动的地轨滑台停下来。从而防止地轨滑台冲出地轨而造成严重的事故。
[0004]参考公告号为CN202220932428.X的中国专利公开的一种机器人地轨机械挡停结构。包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨、能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置，所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座，压紧于所述安装座上的滑动块，所述滑动块由压紧螺钉预紧，所述滑动块能够在外力作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地轨机械挡停结构，包括顶部开口的C型底座(1)，其特征在于：所述C型底座(1)上端面的两侧均固定安装有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)上设有地轨滑台(4)，所述地轨滑台(4)上开设有与滑轨(3)尺寸适配的滑槽(5)，所述地轨滑台(4)与滑轨(3)通过滑槽(5)滑移连接，所述C型底座(1)上设有对地轨滑台(4)起到挡停作用的挡停块(6)，所述C型底座(1)上设有控制挡停块(6)上下移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种地轨机械挡停结构，其特征在于：所述驱动件包括与C型底座(1)内表面底端固定连接的底板(8)，所述底板(8)的上方设有与底板(8)尺寸相同的顶板(23)，所述底板(8)与顶板(23)之间设有两个相对设置的第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的顶端与顶板(23)的下端面活动连接，所述第一连杆(9)远离顶板(23)的一端活动连接有第一滑轮(10)，每个所述第一连杆(9)的旁侧均设有第二连杆(12)；所述第二连杆(12)与第一连杆(9)交叠设置，所述第二连杆(12)的底端与底板(8)的上端面活动连接，所述第二连杆(12)远离底板(8)的一端活动连接有第二滑轮(13)，两个所述第一连杆(9)和两个第二连杆(12)之间通过横向的第一连接轴(15)铰接连接，所述底板(8)上设有控制第一连杆(9)和第二连杆(12)转动以带动顶板(23)上下移动的控制件。3.根据权利要求2所述的一种地轨机械挡停结构，其特征在于：所述控制件包括横向设置的第二连接轴(16)，所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董银银，
申请(专利权)人：徐州诺普信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：