一种无人搬运车同步升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车同步升降机构，包括设置在车架上的至少2个液压举升装置，在车架的其中一个纵梁外侧、对应全部液压举升装置的半轴的行程范围内开设滑槽，滑槽内滑动配合与液压举升装置数目相等的滑板；滑槽内、在对应每个液压举升装置的半轴的行程范围内开设第一通槽，每个液压举升装置的半轴穿过第一通槽转接滑板的一端，对应滑板的另一端的滑槽内开设与第一通槽长度相等的第二通槽；该纵梁的内侧设置比液压举升装置数目少一个的拉板，拉板的两端分别通过穿过第二通槽的销轴与相邻的两个滑板非转接半轴端固接。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过能够使多个液压举升装置实现同步升降，具有结构简单，稳定可靠的特点。稳定可靠的特点。稳定可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车同步升降机构


[0001]本技术涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车同步升降机构。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]现有的无人搬运车均具有升降机构用于将车架上的货物抬升到一定高度以实现转载，升降机构通常有多个液压举升装置同时工作，由于载荷的不均匀性和液压传动的损耗，使得货物被顶升或降落的过程中存在不同步的情况，这就使货物发生倾斜，同时影响液压缸的受力从而影响使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术公开一种无人搬运车同步升降机构，所采取的技术方案是：包括设置在车架上的至少2个液压举升装置，在车架的其中一个纵梁外侧、对应全部液压举升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车同步升降机构，包括设置在车架(200)上的至少2个液压举升装置(100)，其特征在于：在车架(200)的其中一个纵梁(2)外侧、对应全部液压举升装置(100)的半轴(11)的行程范围内开设滑槽(21)，滑槽(21)内滑动配合与液压举升装置(100)数目相等的滑板(300)；滑槽(21)内、在对应每个液压举升装置(100)的半轴(11)的行程范围内开设第一通槽(22)，每个液压举升装置(100)的半轴(11)穿过第一通槽(22)转接滑板(300)的一端，对应滑板(300)的另一端的滑槽(21)内开设与第一通槽(22)长度相等的第二通槽(23)；该纵梁(2)的内侧设置比液压举升装置(100)数目少一个的拉板(400)和氮气弹簧(500)，氮气弹簧(500)的两端分别穿过拉板(400)和第二通槽(23)与相邻的两个滑板(300)非转接半轴(11)端固接。2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车同步升降机构，其特征在于：拉板(400)的一端开设长圆孔(401)，氮气弹簧(500)的其中一端间隙穿过长圆孔(401)与滑板(300)固接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远志，崔瑜，张雅芳，荆琼，赵建翔，
申请(专利权)人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：