一种无人搬运车多连杆液压顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，包括油缸，车架的两根纵梁之间固设U形架，油缸的缸杆固设在U形架的端板上，U形架的两侧侧板上分别开设长圆形导槽，油缸的缸体两侧分别固设半轴，半轴的自由端套设轴套，轴套位于导槽内并与之滚动配合，2个半轴上还分别转设连杆一的一端，2根连杆一的另一端均与转动块转接，2根连杆一的中部分别转接连杆二的一端，连杆二的另一端分别与车架的两根纵梁转接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的油缸轴向与车架的长向一致，即与地面平行，能够使车架降低到最低水平，有利于整个无人搬运车小型化、低矮化、紧凑化。紧凑化。紧凑化。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车多连杆液压顶升机构


[0001]本技术涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车多连杆液压顶升机构。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]无人搬运车均具有顶升机构用于将车架上的货物抬升到一定高度以实现转载，现有顶升机构的油缸轴线通常与地面垂直，为保证举升高度，不然需要加大油缸的行程，这样不利于车架高度最小化。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术公开一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，所采取的技术方案是：
[0005]一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，包括油缸，其特征在于：车架的两根纵梁之间固设U形架，油缸的缸杆固设在U形架的端板上，U形架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，包括油缸(1)，其特征在于：车架的两根纵梁(2)之间固设U形架(3)，油缸(1)的缸杆固设在U形架(3)的端板(32)上，U形架(3)的两侧侧板(31)上分别开设长圆形导槽(311)，油缸(1)的缸体两侧分别固设半轴(11)，半轴(11)的自由端套设轴套(4)，轴套(4)位于导槽(311)内并与之滚动配合，2个半轴(11)上还分别转设连杆一(5)的一端，2根连杆一(5)的另一端均与转动块(6)转接，2根连杆一(5)的中部分别转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远志，崔瑜，张雅芳，荆琼，赵建翔，
申请(专利权)人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：