快速掘进无轨运输车用升降式运载平台制造技术

本实用新型专利技术为一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，属于煤矿井下物料和设备承载平台技术领域。该平台包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。该平台具有翻转式围栏，装卸便捷，并具有整体升降功能，可解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送问题。递送问题。递送问题。

【技术实现步骤摘要】
快速掘进无轨运输车用升降式运载平台


[0001]本技术属于煤矿井下物料和设备承载平台
，具体是一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台。

技术介绍

[0002]随着煤矿井下巷道掘进快速化、一体化的发展，锚杆、铁丝网、托盘、钻杆等锚护物料的用量大幅增加，掘锚机等快掘装备易损配件的更换频率也加大。由于快掘通道狭窄、缺少合适的无轨运输车辆，目前主要依靠工人肩背手抬或者使用小推车将上述物料及配件运送至快掘设备附近，然后再次依靠人工将物料及配件举高递送至快掘设备工作平台上，导致工人劳动强度大，安全性差，工作效率低。
[0003]快速掘进用无轨运输车可在狭窄通道内运行，现需要通过研究为其配备一种具有升降功能的运载平台，从而有效解决快速掘进工作面所需锚护物料及设备配件的批量运载和高位递送难的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送难的问题，而提供一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。
[0007]进一步的，升降机构由一组X型连杆组件构成，X型连杆组件是由一对内连杆和一对外连杆十字交叉铰接而成，一对外连杆的底部之间通过下横梁连接，一对内连杆的中上部之间通过上横梁连接，下横梁和上横梁之间倾斜设有两组举升油缸，举升油缸上设置有平衡阀，举升油缸的缸筒端与下横梁铰接，举升油缸的活塞杆端斜向上与上横梁铰接；一对外连杆的下端端部连接有滚轮，一对内连杆的上端端部连接有滚轮。
[0008]进一步的，底座的上部后端左右两侧设有下导轨，一对外连杆的下端端部通过滚轮滚动连接于下导轨内，底座的上部前端左右两侧设有连杆下回转支座，一对内连杆的下端端部与连杆下回转支座铰接；运载平台底部后端左右两侧设有上导轨，一对内连杆的上端端部通过滚轮滚动连接于上导轨内，运载平台底部前端左右两侧设有连杆上回转支座，一对外连杆的上端端部与连杆上回转支座铰接。
[0009]进一步的，运载平台包括底架、盖板、端部围栏和侧面围栏；盖板设置有若干件，若干件盖板并排设置在底架上并通过螺栓连接固定；端部围栏和侧面围栏设置于底架的四周，端部围栏的底部通过螺栓与底架固定连接，侧面围栏的底部与底架铰接，侧面围栏可由竖直状态翻转至水平状态；端部围栏和侧面围栏各有两件且两件完全一致，端部围栏和侧
面围栏均由圆管焊接而成，且圆管的端部不封口。
[0010]进一步的，侧面围栏的侧面上部横圆管的两端各设置有一个插销，插销由横杆和竖杆垂直焊接而成，横杆整体穿设在侧面上部横圆管内，侧面上部横圆管的外侧管壁上开设有沿其长度方向设置的滑槽，滑槽上靠近侧面上部横圆管管口的一端设置向下开设的第一豁口、远离侧面上部横圆管管口的一端设置向下开设的第二豁口，竖杆卡置在滑槽或第一豁口或第二豁口内。
[0011]进一步的，固定架为长U形架体，固定架与无轨运输车的机架等宽、等长；固定架的架边的截面为T字形，其由横板和立板组成，横板和立板均设置螺栓过孔，横板搭在无轨运输车的机架的上部，横板通过螺栓与底座连接；立板套在机架内部，立板的外侧贴住无轨运输车的机架的内侧，立板通过螺栓与无轨运输车的机架连接。
[0012]进一步的，防冲顶装置包括冲顶杆和安装架，冲顶杆滑动插装在安装架内，安装架与运载平台的底架连接固定；安装架内部设置有行程开关，行程开关设置于冲顶杆的底部，冲顶杆与安装架之间连接有复位弹簧。
[0013]举升油缸和防冲顶装置的动作通过电液控制系统实现。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1)本技术升降式运载平台具有翻转式围栏，装卸便捷，并具有整体升降功能，可解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送问题。
[0016]2)本技术升降式运载平台中，在举升油缸无杆腔的油路上设置平衡阀，可防止活塞杆自行伸出或缩回可能造成的重大事故。
[0017]3)本技术升降式运载平台采用了防冲顶装置，当运载平台上升至限定高度时，举升油缸停止动作，可防止操作失误或系统故障时运载平台与巷道顶板碰撞，提高作业安全性，同时防止升降机构过载损坏。
附图说明
[0018]此处的附图用来提供对本技术的进一步说明，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用来解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1为本技术升降式运载平台安装在无轨运输车的机架上的总体结构示意图；
[0020]图2为本技术升降式运载平台的单独结构示意图；
[0021]图3为本技术升降式运载平台中侧面围栏锁止示意图；
[0022]图4为本技术升降式运载平台中侧面围栏解锁示意图；
[0023]图5为本技术升降式运载平台中底座和固定架局部剖视图；
[0024]图6为本技术升降式运载平台中电液控制系统控制升降机构和防冲顶装置的原理图。
[0025]图中：1
‑
升降机构，2
‑
运载平台，3
‑
底座，4
‑
固定架，5
‑
无轨运输车的机架，6
‑
防冲顶装置，7
‑
举升油缸，8
‑
行程开关，9
‑
平衡阀，10
‑
多路换向阀，11
‑
电磁换向阀，1
‑
1内连杆，1
‑
2外连杆，1
‑
3下横梁，1
‑
4上横梁，1
‑
5滚轮，2
‑
1底架，2
‑
2盖板，2
‑
3端部围栏，2
‑
4侧面围栏，2
‑
5插销，3
‑
1下导轨，3
‑
2连杆下回转支座，4
‑
1横板，4
‑
2立板，6
‑
1冲顶杆，6
‑
2安装架，6
‑
3复位弹簧，2
‑1‑
1上导轨，2
‑1‑
2连杆上回转支座，2
‑3‑
1端部上部横圆管，2
‑4‑
1侧面上部横
圆管，2
‑4‑
2滑槽，2
‑4‑
3第一豁口，2
‑4‑
4第二豁口，2
‑5‑
1横杆，2
‑5‑
2竖杆，A巷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，其特征在于：包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。2.根据权利要求1所述的快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，其特征在于：升降机构由一组X型连杆组件构成，X型连杆组件是由一对内连杆和一对外连杆十字交叉铰接而成，一对外连杆的底部之间通过下横梁连接，一对内连杆的中上部之间通过上横梁连接，下横梁和上横梁之间倾斜设有两组举升油缸，举升油缸上设置有平衡阀，举升油缸的缸筒端与下横梁铰接，举升油缸的活塞杆端斜向上与上横梁铰接；一对外连杆的下端端部连接有滚轮，一对内连杆的上端端部连接有滚轮。3.根据权利要求2所述的快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，其特征在于：底座的上部后端左右两侧设有下导轨，一对外连杆的下端端部通过滚轮滚动连接于下导轨内，底座的上部前端左右两侧设有连杆下回转支座，一对内连杆的下端端部与连杆下回转支座铰接；运载平台底部后端左右两侧设有上导轨，一对内连杆的上端端部通过滚轮滚动连接于上导轨内，运载平台底部前端左右两侧设有连杆上回转支座，一对外连杆的上端端部与连杆上回转支座铰接。4.根据权利要求3所述的快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，其特征在于：运载平台包括底架、盖板、端部围栏和侧面围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春福，郭培燕，郭栋，李明哲，高宇翔，姬鹏飞，祝菁，郭少帅，何江，金旭东，高伟，安飞，韩雪松，张立平，李明超，
申请(专利权)人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：