本实用新型涉及机械检测技术领域，具体是一种曲轴检测装置，包括能被驱动旋转的下顶尖、自由转动的上顶尖，曲轴工件的轴线竖直顶设在下顶尖和上顶尖之间，曲轴工件上套设卡箍，卡箍固接动力杆，动力杆的自由端开设圆孔，圆孔内过盈配合钢珠，钢珠的直径大...

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种六轴串联机器人手腕负载质心范围的计算方法，分别根据手腕允许负载惯量和手腕允许负载转矩得到两组机器人五、六轴载质心偏移极限，对这两组机器人五、六轴载质心偏移极限求交集就得到了最终的六轴串联机器人手腕负载...

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种机器人电机拆卸工装，包括挡板、垫板、2个撑杆和2个拉杆，挡板中部开设挡板螺孔、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆，拉杆下端开设多个拉杆通孔，螺钉穿过其中1个拉杆通孔与电...

本实用新型涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车同步升降机构，包括设置在车架上的至少2个液压举升装置，在车架的其中一个纵梁外侧、对应全部液压举升装置的半轴的行程范围内开设滑槽，滑槽内滑动配合与液压举升装置数目相等的滑板；滑槽内、在对应每个...

本实用新型涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，包括油缸，车架的两根纵梁之间固设U形架，油缸的缸杆固设在U形架的端板上，U形架的两侧侧板上分别开设长圆形导槽，油缸的缸体两侧分别固设半轴，半轴的自由端套设轴套，轴套位于导...

本实用新型涉及机械加工装备，具体是一种紧固和定位装置，包括1个中间板和6个液压芯轴，中间板上开设3个与摆线齿轮的3个齿轮大孔位置对应的双面沉孔，液压芯轴包括芯轴体，芯轴体的大圆台的端面开设第一盲孔和第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔的上端分别...

本实用新型公开了一种调平工装，涉及机械加工领域。该调平工装可拆卸地设置于卡盘上，包括调平工作台以及上设置于调平工作台顶部的顶端工作台，调平工作台底部设有环形的沟道槽，沟道槽内设有不少于三组垫块，调平工作台上设有与垫块一一对应的螺纹孔，螺...

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种弹簧缸焊接辅助工装，包括龙门架，龙门架的横梁下方固设轴向竖直的液压千斤顶的缸体一，液压千斤顶的缸杆一中空适于弹簧缸的缸杆二穿入，液压千斤顶的缸杆一转动抵接弹簧缸的上缸盖且外径不大于缸盖的外径；龙...

本实用新型涉及机械传动，具体是一种传动轴与固定件的连接结构，包括传动轴和具有中心孔的固定件，其特征在于：取消传动轴的止口结构，在传动轴的原传动轴的止口位置设置左端直径小、右端直径大的锥面，锥面左侧的传动轴加工出第一细牙外螺纹；固定件的右...

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种用于夹持曲面弯杆零件的夹具，包括底板和两个以上的夹持装置，夹持装置固定在底板上，夹持装置包括底部靠山，背部靠山和前部靠山，底部靠山上表面呈弧形，底部靠山上表面与曲面弯杆零件侧边接触，背部靠山上设有与...

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种快捷固定工件的自动夹紧夹头，包括旋转底座、拨动转盘、从动盘和固定盘，所述固定盘设于旋转底座的前方，所述拨动转盘套设于固定盘中部外侧，所述从动盘套设于固定盘前端外侧并通过螺栓与固定盘固接；所述旋...

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种磨齿调平工装，包括工装底座和多个调平底座，所述调平底座通过螺栓与工装底座的顶面固接；所述调平底座的外侧面设有顶丝，所述调平底座的顶面设有顶柱，与现有技术相比，本实用新型能够使工件稳定装夹，精准...

本实用新型涉及电机转子技术领域，具体涉及一种电机转子装配不锈钢套的压合工装，包括工装齿套和工装芯槽，所述工装齿套套设在工装芯槽的外侧，所述工装齿套呈桶状，内侧面垂直设有多个钢齿，所述工装芯槽呈柱状，外侧面垂直设有多个凹槽，所述钢齿设于所...

本发明涉及机械加工装备，具体是一种摆线齿轮磨齿加工工装，包括底座，磨削工作台，磨削底板，中间板，压盖，中间芯筒轴，大螺栓，6个紧固/定位芯轴，大螺栓将压盖、上方摆线齿轮、中间板、下方摆线齿轮和磨削底板与磨削工作台轴向固定在一起；中间板与...

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种防止松动的偏心螺钉，包括包括呈圆柱形的螺钉头部以及置于螺钉头部下部并与其相连的螺杆部，所述螺钉头部上端中部设有带动其转动的非圆形的操作孔，所述操作孔的轴线与螺杆部的轴线相重合，其特征在于：所述螺...

本实用新型公开了一种键槽加工工装，包括法兰盘，法兰盘中间开孔且孔径大于刀柄外径，法兰盘上有与主轴相连接的安装孔，法兰盘一侧有多个对称的刀柄夹紧装置，刀柄夹紧装置内径大于刀柄外径。采用此工装可以使用加工中心数控铣床等通用设备加工键槽，通过...

本实用新型涉及机器人，具体是一种机器人末端腕部结构，包括与小臂套筒前端固接的座体，其特征在于：U型的五轴壳体包覆座体的前端，座体内转设轴向为前后方向的五轴输入筒轴，五轴输入筒轴的内端固接第一锥齿轮，轴向为左右方向的第一纵轴转设在座体右侧...

本实用新型公开一种机器人小臂三轴同心传动结构，机器人的小臂为筒状，小臂的后端固接齿轮箱，齿轮箱的后壁兼做电机安装座，输入四轴、输入五轴和输入六轴，输入四轴转设在小臂内，输入五轴同轴转设在输入四轴内，输入六轴同轴转设在输入五轴内，在齿轮箱...

本实用新型涉及紧固件，具体是一种自锁紧螺母，包括钢质的螺母本体，其特征在于：螺母本体的上端向上延伸形成凸环，凸环的内壁形成环形槽，环形槽内嵌设圆环形的钢质的弹性锁片，弹性锁片包括一段自内腔向外延伸的、比其它位置窄的细缩段。与现有技术相比...

本发明涉及紧固件，具体是一种自锁紧螺母，包括钢质的螺母本体，其特征在于：螺母本体的上端向上延伸形成凸环，凸环的内壁形成环形槽，环形槽内嵌设圆环形的钢质的弹性锁片，弹性锁片包括一段自内腔向外延伸的、比其它位置窄的细缩段。与现有技术相比，本...