一种机械手用具有转向功能的底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用具有转向功能的底盘，涉及机械手底盘技术领域，包括机械手底盘主体，所述机械手底盘主体包括有机械手本体，所述机械手底盘主体的上表面活动连接有转向装置。本实用新型专利技术通过采用转动机构和连接机构之间的共同配合，通过连接杆和底座相互配合，对电机进行支撑，开启电机，使得连接杆转动，进而带动转动轮一转动，在皮带的连接作用下，转动轮二转动，使得套杆带动连接臂整体进行转动，再利用支撑杆和移动转盘进行辅助移动，减小移动时与地面的滚动摩擦力，保证机械手全方位且高效地进行转向，同时，利用双底盘的设计，避免在抓取较大物件时出现底盘倾斜的情况，加强了装置的整体稳定性。加强了装置的整体稳定性。加强了装置的整体稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用具有转向功能的底盘


[0001]本技术涉及机械手底盘
，具体涉及一种机械手用具有转向功能的底盘。

技术介绍

[0002]随着机械手臂在工业生产中的普遍应用，在物件抓取移动方面基本采用机械手取代人工搬运，而转向结构的机械手在抓取板材的应用非常广泛，但是传统的机械手底盘转向功能不够齐全，且抓取比较困难，此外在抓住后如果需要较长距离移动，板材非常容易发生掉落，因此提出了一种机械手用具有转向功能的底盘。
[0003]在中国专利技术专利中：如CN207578436U的一种抓取板材的机械手，属机械设备领域，其包括底座、导向架、转向杆、推杆以及抓斗，所述导向架一端通过转盘与所述底座连接，所述导向架另一端通过移动轴与所述转向杆一端相连，所述转向杆另一端安装万向轴，所述万向轴连接推杆，所述推杆另一端与抓斗固定连接，所述抓斗包括中空的斗体、安装在斗体内壁侧边的伸缩架以及设置在斗体内壁顶部的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘、以及连接多组所述吸盘的压缩杆。
[0004]针对现有技术存在以下问题：
[0005]1、现有技术中的转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用具有转向功能的底盘，包括机械手底盘主体(1)，其特征在于：所述机械手底盘主体(1)包括有机械手本体(11)，所述机械手底盘主体(1)的上表面活动连接有转向装置(2)，所述机械手底盘主体(1)的下表面活动安装有便于移动装置(3)，所述转向装置(2)包括有转动机构(21)和连接机构(22)，所述转动机构(21)包括有底座(211)，所述便于移动装置(3)包括有可收放机构(31)和稳定机构(32)，所述稳定机构(32)包括有稳定座(323)，所述稳定座(323)的下表面贴覆有防滑垫片。2.根据权利要求1所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述底座(211)的上表面固定安装有限位抵块，所述限位抵块的上表面固定安装有电机(212)，所述电机(212)的输出轴上固定连接有连接杆(213)。3.根据权利要求2所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述连接杆(213)的外表面固定安装有转动轮一(214)，所述连接杆(213)的下端外表面与底座(211)的上表面转动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述转动轮一(214)的一侧活动安装有转动轮二(215)，所述转动轮二(215)的外表面与转动轮一(214)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，王葵，
申请(专利权)人：大连恒田精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：