一种机器人提手结构及机器人制造技术

本申请提供一种机器人提手结构以及机器人，机器人提手结构包括：机器人壳体以及弹性提手，弹性提手包括提手本体以及连接于提手本体两端的连接部；提手本体设于机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，连接部与机器人壳体相连接。相对于现有技术，本申请实施例通过在机器人壳体的外壁设置一弹性提手，弹性提手的提手本体具有弹性变形的特性，既可以在使用时形成提手空间方便握持，又可在不使用时贴近机器人壳体，使得整体外观更为美观，不容易与外界物体发生碰撞，即使外界物体触碰到提手本体，提手本体也可产生弹性变形从而避让外界物体，减少被周围环境影响的风险，防止应用该机器人提手结构的机器人行动受阻。提手结构的机器人行动受阻。提手结构的机器人行动受阻。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人提手结构及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人提手结构及机器人。

技术介绍

[0002]近年来机器人技术有了很大的发展，尤其是足式机器人，相比于轮式、履带式移动机器人，足式机器人具有显著的灵活性、越障能力以及环境适应能力。足式机器人一般包括主体以及设置于主体外侧的多个腿部，为了便于搬运机器人，主体上会设置提手供使用者握持施力。但是现有的提手从主体上隆起，且为刚性结构，结构固定不可改变，这样不仅不够美观，而且增加了机器人整体的体积，在机器人通过一些较矮的通道时，提手容易剐蹭到通道的内壁，使得机器人行动受阻。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种机器人提手结构及机器人，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0004]本申请的一种机器人提手结构，包括：机器人壳体以及弹性提手，所述弹性提手包括提手本体以及连接于所述提手本体两端的连接部；所述提手本体设于所述机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，所述连接部与所述机器人壳体相连接。
[0005]相对于现有技术，本申请实施例通过在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人提手结构，其特征在于，包括：机器人壳体以及弹性提手，所述弹性提手包括提手本体以及连接于所述提手本体两端的连接部；所述提手本体设于所述机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，所述连接部与所述机器人壳体相连接。2.根据权利要求1所述的机器人提手结构，其特征在于：所述机器人壳体上设置有两个贯穿其内外壁的连接孔，所述提手本体的两端分别伸入两个所述连接孔内，所述连接部通过一压合结构密封抵接于所述连接孔靠近所述机器人壳体内壁一端的周沿。3.根据权利要求2所述的机器人提手结构，其特征在于：所述连接部为筒状结构，所述压合结构包括固定槽、固定柱以及压合盖，所述固定槽设置于所述机器人壳体内壁对应于所述连接孔的位置，所述连接部位于所述固定槽内，所述固定柱插设于所述连接部内，所述压合盖盖合在所述固定槽的槽口处并抵压所述连接部，以使所述连接部的外周壁密封抵接于所述连接孔的周沿。4.根据权利要求3所述的机器人提手结构，其特征在于：所述压合盖通过螺丝与所述机器人壳体相固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：