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本实用新型公开一种机器人小臂三轴同心传动结构，机器人的小臂为筒状，小臂的后端固接齿轮箱，齿轮箱的后壁兼做电机安装座，输入四轴、输入五轴和输入六轴，输入四轴转设在小臂内，输入五轴同轴转设在输入四轴内，输入六轴同轴转设在输入五轴内，在齿轮箱内、...
该专利属于烟台艾迪艾创机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台艾迪艾创机器人科技有限公司授权不得商用。

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