一体化可升降巡检机器人充电桩制造技术

本技术公开了一体化可升降巡检机器人充电桩，包括箱体和安装在箱体侧面的控制柜，所述箱体内安装有固定支架，所述固定支架上安装有可上下滑动的活动框架，所述活动框架和固定支架之间还配合安装有升降调节机构，所述活动框架上安装有上光栅轨道和下光栅轨道。本技术通过上光栅轨道和下光栅轨道的设置，以及通过升降调节机构进行灵活的轨道转换，进而能够使救援机器人快速对抛锚的巡检机器人进行救援，无需拆除充电头，也不用重新安装救援机器人，更不需要专业工具和专业人员去操作，普通工作人员即可操作，简单方便，而且耗时短，极大的提高了救援效率和巡检效率，一体化设置使结构更紧凑，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人充电桩，具体为一体化可升降巡检机器人充电桩。

技术介绍

1、为了保证污水厂，雨水调蓄池，输水隧道的正常工作，需要定时对污水厂，雨水调蓄池，输水隧道现场进行巡检，轨道巡检机器人能代替人工对生化反应池的曝气以及污泥上浮情况进行监控，对调蓄池池底水质及淤泥进行监测，观测设备的运行情况，采集设备的工作状态，即时发现设备是否工作异常，生化反应池及调蓄池是否工作，充电桩是巡检机器人必备的配套装置，机器人在巡检完成后，回到充电桩进行充电，保证下次巡检能够完成。

2、由于巡检机器人的工作环境非常复杂，会遇到在巡检过程中抛锚的情况，当巡检机器人抛锚时，会导致不能进行正常的巡检工作，现有的救援方法需要拆除充电头，重新安装救援机器人，需要专业工具和专业人员去操作，非常麻烦，而且耗时较长，不够方便，极大的影响了救援效率和巡检效率。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本技术的目的是提供一体化可升降巡检机器人充电桩。

2、为了实现上述技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一体化可升降巡检机器人充电桩，包括：箱体和安装在箱体侧面的控制柜，所述箱体内安装有固定支架，所述固定支架上安装有可上下滑动的活动框架，所述活动框架和固定支架之间还配合安装有升降调节机构，所述活动框架上安装有上光栅轨道和下光栅轨道，所述上光栅轨道和下光栅轨道的轨道方向垂直于活动框架设置，所述箱体的后侧开设有入口，所述入口的上方固定安装有过渡轨道，所述下光栅轨道与所述过渡轨道相对应，所述下光栅轨道上安装有充电头。

3、作为本技术的一种优选方案，所述固定支架上竖向安装有立柱，所述立柱对称设置为两个，所述活动框架滑动安装在立柱上。

4、作为本技术的一种优选方案，所述升降调节机构包括手轮和丝杆，所述手轮转动安装在固定支架的上端面中间位置，所述丝杆竖向固定安装在活动框架的上端面，所述丝杆的上端穿过固定支架并与手轮中间的螺纹孔螺纹连接。

5、作为本技术的一种优选方案，所述箱体的前侧面转动安装有对开门。

6、作为本技术的一种优选方案，所述活动框架的两侧对应上光栅轨道和下光栅轨道固定安装有支撑方管。

7、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：

8、本技术通过上光栅轨道和下光栅轨道的设置，以及通过升降调节机构进行灵活的轨道转换，进而能够使救援机器人快速对抛锚的巡检机器人进行救援，无需拆除充电头，也不用重新安装救援机器人，更不需要专业工具和专业人员去操作，普通工作人员即可操作，简单方便，而且耗时短，极大的提高了救援效率和巡检效率，一体化设置使结构更紧凑，使用效果好。

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【技术保护点】

1.一体化可升降巡检机器人充电桩，包括：箱体(1)和安装在箱体(1)侧面的控制柜(3)，其特征在于：所述箱体(1)内安装有固定支架(5)，所述固定支架(5)上安装有可上下滑动的活动框架(6)，所述活动框架(6)和固定支架(5)之间还配合安装有升降调节机构，所述活动框架(6)上安装有上光栅轨道(8)和下光栅轨道(9)，所述上光栅轨道(8)和下光栅轨道(9)的轨道方向垂直于活动框架(6)设置，所述箱体(1)的后侧开设有入口(10)，所述入口(10)的上方固定安装有过渡轨道(13)，所述下光栅轨道(9)与所述过渡轨道(13)相对应，所述下光栅轨道(9)上安装有充电头(4)。

2.根据权利要求1所述的一体化可升降巡检机器人充电桩，其特征在于：所述固定支架(5)上竖向安装有立柱(7)，所述立柱(7)对称设置为两个，所述活动框架(6)滑动安装在立柱(7)上。

3.根据权利要求1所述的一体化可升降巡检机器人充电桩，其特征在于：所述升降调节机构包括手轮(11)和丝杆(12)，所述手轮(11)转动安装在固定支架(5)的上端面中间位置，所述丝杆(12)竖向固定安装在活动框架(6)的上端面，所述丝杆(12)的上端穿过固定支架(5)并与手轮(11)中间的螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一体化可升降巡检机器人充电桩，其特征在于：所述箱体(1)的前侧面转动安装有对开门(2)。

5.根据权利要求1所述的一体化可升降巡检机器人充电桩，其特征在于：所述活动框架(6)的两侧对应上光栅轨道(8)和下光栅轨道(9)固定安装有支撑方管。

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【技术特征摘要】

1.一体化可升降巡检机器人充电桩，包括：箱体(1)和安装在箱体(1)侧面的控制柜(3)，其特征在于：所述箱体(1)内安装有固定支架(5)，所述固定支架(5)上安装有可上下滑动的活动框架(6)，所述活动框架(6)和固定支架(5)之间还配合安装有升降调节机构，所述活动框架(6)上安装有上光栅轨道(8)和下光栅轨道(9)，所述上光栅轨道(8)和下光栅轨道(9)的轨道方向垂直于活动框架(6)设置，所述箱体(1)的后侧开设有入口(10)，所述入口(10)的上方固定安装有过渡轨道(13)，所述下光栅轨道(9)与所述过渡轨道(13)相对应，所述下光栅轨道(9)上安装有充电头(4)。

2.根据权利要求1所述的一体化可升降巡检机器人充电桩，其特征在于：所述固定支架(5)上竖向安装有立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，余廷，张中宁，陈育佳，王新元，戈剑铭，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：