一种炒菜设备的送料机械手制造技术

本发明专利技术涉及辅助炒菜设备领域，尤其涉及一种炒菜设备的送料机械手。本发明专利技术提供一种用于辅助炒菜设备便捷加料的炒菜设备的送料机械手。一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，安装座上转动式连接有第一转动臂，第一转动臂的端部转动式连接有第二转动臂，第二转动臂的端部转动式连接有第三转动臂，第三转动臂的端部转动式连接有第四转动臂，还包括固定机构等，第四转动臂的端部连接有固定机构。固定机构和下料机构的设置使所述送料机械手添加食材和佐料更加便捷，使自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜设备的送料机械手


[0001]本专利技术涉及辅助炒菜设备领域，尤其涉及一种炒菜设备的送料机械手。

技术介绍

[0002]自动炒菜机是一种新型炒菜设备，可以实现烹饪过程自动化的机械装置，自动炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，使使用者在制作菜品时能够更加方便，节省人工成本，因而被应用于集体食堂或饭店以解决数量大的菜品需求。
[0003]但是自动炒菜机在使用过程中需要根据菜品的制作步骤，在不同时间将食材和佐料加入到自动炒菜机当中，但是使用自动炒菜机本就是因其便捷和高效的功能，一旦需要大量制作菜品即需要同时使用多个炒菜设备时，则需要关注每一个自动炒菜机的加料时间，并分批次地将食材或佐料加入炒菜设备中，反而降低了自动炒菜机使用过程中的便捷性。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的自动炒菜机需要人工不断添加食材和佐料使得制作过程麻烦尤其是在使用多个自动炒菜机时的缺点，提供一种用于辅助炒菜设备便捷加料的炒菜设备的送料机械手。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，安装座上转动式连接有第一转动臂，第一转动臂的端部转动式连接有第二转动臂，第二转动臂的端部转动式连接有第三转动臂，第三转动臂的端部转动式连接有第四转动臂，还包括固定机构、装料框和下料机构，第四转动臂的端部连接有固定机构，固定机构上连接有装料框，装料框和固定机构之间连接有下料机构。
[0006]优选地，所述固定机构包括安装框、转动盘、固定爪和第一电子伸缩杆，第四转动臂的端部固定连接有安装框，安装框的左侧设有至少三个直滑槽，方向斜向安装框的中心，安装框内转动式连接有转动盘，转动盘上设有与安装框上滑槽的数量一致的弧形滑槽，安装框的每个滑槽内均滑动式连接有固定爪，每个固定爪分别滑动式连接在转动盘的滑槽内，安装框侧边固定连接有第一电子伸缩杆，第一电子伸缩杆的伸缩杆与转动盘滑动式连接，转动盘的连接部分穿过安装框在安装框的外侧。
[0007]优选地，所述装料框通过装料框上的握柄被固定爪卡接的方式，被固定连接在固定机构上。
[0008]优选地，所述下料机构包括第二电子伸缩杆、推盘、导向块、推杆、转动板、凸块和第一弹性件，固定爪上固定连接有第二电子伸缩杆，第二电子伸缩杆的伸缩杆端部固定连接有推盘方向朝左，装料框的右侧底部固定连接有导向块，导向块上滑动式连接有推杆，推杆的前后两端均设有双轨丝杆，装料框的前后侧均转动式连接有转动板，转动板与装料框的连接处固定连接有第一弹性件，推板两端的双轨丝杆分别转动式连接在两块转动板与装
料框的连接处，两块转动板的右侧端部均固定连接有两个凸块，凸块分别滑动式连接在双轨丝杆上的轨线内。
[0009]优选地，还包括防翻机构，所述防翻机构包括安装筒、滑动柱、第二弹性件、滑动块和第三弹性件，装料框的握柄处固定连接有安装筒，安装筒左小右大，安装筒右侧内部滑动式连接有滑动柱，安装筒和滑动柱之间固定连接有第二弹性件，安装筒的筒壁上滑动式连接有与固定爪数量对应的滑动块，滑动块能够卡接在固定爪上，安装筒与每个滑动块之间均固定连接有第三弹性件。
[0010]优选地，还包括刮除机构，所述刮除机构包括推块、刮除架和滑轨，每块转动板的底部左右两侧均固定连接有推块，同左侧和同右侧的推块两两相互靠近，装料框内滑动式连接有刮除架，装料框的外壁底部左右侧设有滑轨，刮除架穿过装料框与滑轨固接，每个推块均滑动式连接在对应左右侧位置上的滑轨内。
[0011]优选地，还包括识别机构，所述识别机构包括卡槽、卡片和识别镜头，装料框的右侧固定连接有卡槽，卡槽上滑动式连接有卡片，安装框的左侧连接有识别镜头。
[0012]优选地，还包括放置架，安装座侧边固定连接有放置架，放置架上能够滑动式放置至少三个用于替换放料的装料框。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、固定机构和下料机构的设置使所述送料机械手添加食材和佐料更加便捷，不再需要使用者一直关注食材加入的时间，使自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。
[0015]2、防翻机构的设置在当装料框内的食材有一定重量后，装料框不会绕着握柄处向前或向后转动，导致食材直接翻转倒出而影响所述送料机械手的正常使用。
[0016]3、刮除机构能够向下刮除粘附在装料框内的食材，防止食材不能够正常地加入到自动炒菜机内，减少食材的不必要的损耗，优化所述送料机械手的使用。
[0017]4、识别机构的设置能够在使用者要快速装料时防止食材和装料框的拿取错误，使所述送料机构的使用更加精准。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂的立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术固定机构和装料框的立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术固定机构的爆炸后立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术装料框和下料机构的立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术下料机构的局部剖视立体结构示意图。
[0024]图7为图6中A处的局部放大和局部剖视立体结构示意图。
[0025]图8为本专利技术装料框和防翻机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术防翻机构的局部剖视立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术刮除机构的立体结构示意图。
[0028]图11为本专利技术刮除机构的局部剖视的立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术装料框、卡槽和卡片的立体结构示意图。
[0030]图13为本专利技术识别镜头和固定爪的立体结构示意图。
[0031]图14为本专利技术放置架的立体结构示意图。
[0032]附图中的标记为：1
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安装座，2
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第一转动臂，3
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第二转动臂，4
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第三转动臂，5
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第四转动臂，6
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固定机构，61
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安装框，62
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转动盘，63
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固定爪，64
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第一电子伸缩杆，7
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装料框，8
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下料机构，81
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第二电子伸缩杆，82
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推盘，83
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导向块，84
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推杆，85
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转动板，86
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凸块，87
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第一弹性件，9
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防翻机构，91
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安装筒，92
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滑动柱，93
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第二弹性件，94
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滑动块，95
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第三弹性件，10
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刮除机构，101
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推块，102<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座（1）、第一转动臂（2）、第二转动臂（3）、第三转动臂（4）和第四转动臂（5），安装座（1）上转动式连接有第一转动臂（2），第一转动臂（2）的端部转动式连接有第二转动臂（3），第二转动臂（3）的端部转动式连接有第三转动臂（4），第三转动臂（4）的端部转动式连接有第四转动臂（5），其特征在于，还包括固定机构（6）、装料框（7）和下料机构（8），第四转动臂（5）的端部连接有固定机构（6），固定机构（6）上连接有用于盛放食材和佐料的装料框（7），装料框（7）和固定机构（6）之间连接有用于将食材和佐料加入到炒菜设备中的下料机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，所述固定机构（6）包括安装框（61）、转动盘（62）、固定爪（63）和第一电子伸缩杆（64），第四转动臂（5）的端部固定连接有安装框（61），安装框（61）上设有至少三个直滑槽，方向斜向安装框（61）的中心，安装框（61）内转动式连接有转动盘（62），转动盘（62）上设有与安装框（61）上滑槽的数量一致的弧形滑槽，安装框（61）的每个滑槽内均滑动式连接有用于夹持固定装料框（7）的固定爪（63），每个固定爪（63）分别滑动式连接在转动盘（62）的滑槽内，安装框（61）侧边固定连接有第一电子伸缩杆（64），第一电子伸缩杆（64）的伸缩杆与转动盘（62）滑动式连接，转动盘（62）的连接部分穿过安装框（61）在安装框（61）的外侧。3.根据权利要求2所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，所述装料框（7）通过装料框（7）上的握柄被固定爪（63）卡接的方式，被固定连接在固定机构（6）上。4.根据权利要求2所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，所述下料机构（8）包括第二电子伸缩杆（81）、推盘（82）、导向块（83）、推杆（84）、转动板（85）、凸块（86）和第一弹性件（87），固定爪（63）上固定连接有第二电子伸缩杆（81），第二电子伸缩杆（81）的伸缩杆端部固定连接有推盘（82）方向朝左，装料框（7）的右侧底部固定连接有导向块（83），导向块（83）上滑动式连接有推杆（84），推杆（84）的前后两端均设有双轨丝杆，装料框（7）的前后侧均转动式连接有转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：