一种定位夹紧装置制造方法及图纸

一种定位夹紧装置，包括有：底座，所述底座顶部提供一个安装平面；定位板，所述定位板固定装设在所述安装平面之上，位于其顶部布置有多个相互间隔的定位台，每个所述定位台之间的间距构成容纳空间；夹紧机构，所述夹紧机构至少包括分别布置在所述定位板两个相邻侧面之上的两个，其均包括有朝向所述定位台方向伸出的夹紧臂。本实用新型专利技术实施例提供的定位夹紧装置，能够对料带进行精准的定位加工，并且能够避免在定位的过程中损伤料带。避免在定位的过程中损伤料带。避免在定位的过程中损伤料带。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹紧装置


[0001]本技术涉及定位
，尤其涉及一种定位夹紧装置。

技术介绍

[0002]信息化带动各行各业的飞速发展，同时，对于电子元器件的需要也日益增加，目前，一些电感、连接器、电容等电子元器件的壳体都是通过注塑完成，在注塑的过程中将其PIN脚一同注塑在壳体之上，再将芯体装设在其内，从而完成生产。
[0003]如图1所示，为一种冲压加工之后的PIN脚料带300整体结构，其具有呈U型状的PIN脚301，且PIN脚301的两端均连接在连接肋302之上，从而构成两个连接肋302相互并排的设置，位于料带300的一侧，PIN脚301的两端分别与连接肋302连接，位于料带300的另一侧，即图1所示结构；在生产加工的过程中，需要通过机械手将该料带进行抓取之后放置到注塑模具之上，从而用于注塑加工，但是由于该料带为长条状结构，同时，有多个引脚，在直接将放置到注塑模具上时，有可能由于机械手抓取料带的位置不同，导致料带不能准确的放置到模具之内。
[0004]因此，现在亟需一种能够对料带进行定位的装置，能够在机器手移动预设位移之后，能够在料带的确定位置上进行抓取，从而能够将去准确的放置到注塑模具之内。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种定位夹紧装置，从而对料带进行定位，确保机械手能够对料带进行精准的抓取。
[0006]一种定位夹紧装置，包括有：
[0007]底座，所述底座顶部提供一个安装平面；
[0008]定位板，所述定位板固定装设在所述安装平面之上，位于其顶部布置有多个相互间隔的定位台，每个所述定位台之间的间距构成容纳空间；
[0009]夹紧机构，所述夹紧机构至少包括分别布置在所述定位板两个相邻侧面之上的两个，其均包括有朝向所述定位台方向伸出的夹紧臂。
[0010]进一步的，所述夹紧机构均还包括有联动块，所述夹紧臂固定连接在联动块之上，所述联动块之上还配置有对所述联动块提供朝向所述定位板方向推力的弹性支撑，使得所述夹紧臂朝向所述定位台方向伸出。
[0011]进一步的，所述弹性支撑由以下结构构成：
[0012]导杆，所述导杆一端固定连接在所述定位板之上，另一端穿过所述联动块向外部方向延伸，并与所述联动块构成滑动配合，位于所述导杆远离所述定位板方向的端部设置有盖部；
[0013]第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套装在所述导杆之上，并位于所述联动块与所述盖部之间，对所述联动块施加朝向所述定位台方向的推力。
[0014]进一步的，所述定位板之上还开设有供所述夹紧臂滑动连接在其内的滑道，且所
述夹紧臂的下侧表面位于所述定位板顶面的下侧。
[0015]进一步的，所述夹紧机构之上还配置有打开组件，用于克服对所述联动块提供的弹性支撑，使所述夹紧臂远离所述定位台，所述打开组件包括有：
[0016]打开气缸，所述打开气缸与所述联动块相对应的固设在所述定位板下方；
[0017]推杆，所述推杆固定连接在所述打开气缸的活塞杆之上，并由其驱动朝向所述联动块方向往复移动，且位于其端部设置有一推动斜面；
[0018]相应的，所述联动块朝向所述定位板的侧面之上开设有与所述推杆相对应的槽口，且所述槽口朝向所述定位板的侧壁朝下的正投影位于所述推杆端部的推动斜面之上。
[0019]进一步的，还包括有微调机构，其包括有：
[0020]升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述底座下方；
[0021]安装板，所述安装板固定连接在所述升降气缸之上，并由其驱动沿上下方向往复移动，所述安装板顶部固定装设有多个调整杆，所述调整杆朝向所述定位板方向伸出，且所述定位板与所述底座之上均开设有供所述调整杆伸出的避让孔，所述调整杆端部设置为圆锥结构。
[0022]进一步的，所述安装板之上还配置有沿上下方向与其构成滑动配合的导向杆，所述导向杆的一端固定连接在所述底座或者定位板之上，其另一端位于所述安装板下侧，并成型有一挡环，所述导向杆之上还套装有第二压缩弹簧，其位于所述安装板与所述定位板之间，对所述安装板提供向下的推力。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0024]本技术实施例提供了一种定位夹紧装置，用于对呈长条状机构且PIN脚位于其一侧的料带进行定位，从而能够在机械手对其进行夹持的过程中，能够在同一个相对位置进行夹持，方便将其精准的放置到注塑模具之内。本定位夹紧装置通过在定位板之上设置有定位台、夹紧机构微调机构，在其相互配合的对料带能够进行精准的定位，其中夹紧机构通过第一压缩弹簧对夹紧臂进行推动，在能够对料带进行夹紧的时，还能够具有一定的弹性缓冲作用，防止料带被夹紧损害，并且在定位板之上还开设有供夹紧臂滑动连接在其内的滑道，从而能够使得夹紧臂在对料带进行夹紧的过程中，使得夹紧臂的下表面位于料带的下表面下方，夹紧臂在推动料带朝向定位台方向移动时，料带侧面与夹紧臂端部的中下部或者中部位置进行接触，从而能够避免料带在定位的过程中被损坏；通过微调装置，能够在已经被定位的料带进行细微的调节，从而保证料带的更加精准。由上述可以知晓，本技术实施例提供的定位夹紧装置，能够对料带进行精准的定位加工，并且能够避免在定位的过程中损伤料带。
[0025]下面结合说明书附图和实施方式对本技术做进一步的说明。
附图说明
[0026]图1是本技术中涉及的料带的结构示意图。
[0027]图2是本技术的结构示意图。
[0028]图3是本技术除去底座之后的爆炸图。
[0029]图4是本技术定位板、夹紧机构以及微调机构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]需要说明，在本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0033]本技术实施例提供了一种定位夹紧装置，用来对如图1所示的料带300进行夹紧定位，从而能够在机械手连续抓取多个料带300的过程中，能够转却的在不同料带300的相同位置进行抓取，从而能够将料带300放置到注塑模具之内。
[0034]如图2
‑
4所示，本装置其包括有一个底座100、定时在底座100之上设置定位板200以及与其相配合的夹紧机构210，如图2
‑
3所示，定位板200固定装设在底座100顶面的安装平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括有：底座，所述底座顶部提供一个安装平面；定位板，所述定位板固定装设在所述安装平面之上，位于其顶部布置有多个相互间隔的定位台，每个所述定位台之间的间距构成容纳空间；夹紧机构，所述夹紧机构至少包括分别布置在所述定位板两个相邻侧面之上的两个，其均包括有朝向所述定位台方向伸出的夹紧臂。2.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构均还包括有联动块，所述夹紧臂固定连接在联动块之上，所述联动块之上还配置有对所述联动块提供朝向所述定位板方向推力的弹性支撑，使得所述夹紧臂朝向所述定位台方向伸出。3.根据权利要求2所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性支撑由以下结构构成：导杆，所述导杆一端固定连接在所述定位板之上，另一端穿过所述联动块向外部方向延伸，并与所述联动块构成滑动配合，位于所述导杆远离所述定位板方向的端部设置有盖部；第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套装在所述导杆之上，并位于所述联动块与所述盖部之间，对所述联动块施加朝向所述定位台方向的推力。4.根据权利要求1所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述定位板之上还开设有供所述夹紧臂滑动连接在其内的滑道，且所述夹紧臂的下侧表面位于所述定位板顶面的下侧。5.根据权利要求2所述的一种定位夹紧装置，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：