【技术实现步骤摘要】
一种取件码垛机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种取件码垛机器人。
技术介绍
随着社会的发展，工业的飞速进步，传统的生产线上，码垛需要大量的人力支撑，所带来的效率低下成本过高，而工业机器人的应用正好迎合了企业的需求，解决了问题的同时还提升了经济效益和社会效益。人工码垛效率低成本高而且耗费了大量的时间，而现有的码垛机器人结构较为复杂，制作成本高，大部分码垛机器人无法满足全方位的旋转工作，且机器设置较为僵硬，极易损害物件，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取件码垛机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种取件码垛机器人，包括前臂，所述前臂下端端部转动连接第一活动转轴，所述第一活动转轴与手掌转动连接，所述手掌上表面中心位置固定连接第一电机，且第一电机制动端向下，所述第一电机制动端下部垂直穿过手掌中心与手掌正下方机盒中心固定连接，且机盒内部处于中空状态，所述机盒两边侧边缘位置分别固定设有第二活动转轴，所述第二活动转轴转动连接...
【技术保护点】
1.一种取件码垛机器人，包括前臂(3)，其特征在于：所述前臂(3)下端端部转动连接第一活动转轴(7)，所述第一活动转轴(7)与手掌(2)转动连接，所述手掌(2)上表面中心位置固定连接第一电机(1)，且第一电机(1)制动端向下，所述第一电机(1)制动端下部垂直穿过手掌(2)中心与手掌(2)正下方机盒(4)中心固定连接，且机盒(4)内部处于中空状态，所述机盒(4)两边侧边缘位置分别固定设有第二活动转轴(9)，所述第二活动转轴(9)转动连接手爪(5)，且手爪(5)从机盒(4)边侧穿出，所述两侧手爪(5)中间设置有垫板(6)，且垫板(6)处于机盒(4)正下方与机盒(4)栓动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种取件码垛机器人，包括前臂(3)，其特征在于：所述前臂(3)下端端部转动连接第一活动转轴(7)，所述第一活动转轴(7)与手掌(2)转动连接，所述手掌(2)上表面中心位置固定连接第一电机(1)，且第一电机(1)制动端向下，所述第一电机(1)制动端下部垂直穿过手掌(2)中心与手掌(2)正下方机盒(4)中心固定连接，且机盒(4)内部处于中空状态，所述机盒(4)两边侧边缘位置分别固定设有第二活动转轴(9)，所述第二活动转轴(9)转动连接手爪(5)，且手爪(5)从机盒(4)边侧穿出，所述两侧手爪(5)中间设置有垫板(6)，且垫板(6)处于机盒(4)正下方与机盒(4)栓动连接。
2.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述第一电机(1)下端制动连接第一机轴(8)，且第一机轴(8)垂直穿过手掌(2)中心，所述第一机轴(8)底端固定连接机盒(4)上方中心。
3.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳中，
申请(专利权)人：苏州艾永斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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