一种遇障碍自动换向的机械人制造技术

技术编号:23686724 阅读:50 留言:0更新日期:2020-04-05 03:02
本实用新型专利技术涉及一种遇障碍自动换向的机械人,包括主体,主体包括壳体,壳体内设置有相互配合的配电控制模块和转轴,配电控制模块配合有启动开关,所述的转轴的两端配合有轮子转臂,轮子转臂连接有轮子,所述的主体相对于轮子处于悬空状态,配电控制模块外侧连接有用于控制转轴反转的触片开关,壳体内设置有胶套,胶套内设置有用于撞击触片开关的活动感应棒;将主体悬空安装在两个轮子转臂上使主体和轮子产生相对转动,并在主体内部设置可以活动的活动感应棒和触片开关,遇到障碍物时轮子不转动主体进行转动,进而使活动感应棒撞击触片开关使其接通,进而通过配电控制模块使转轴反转,即实现机械人的换向。

A robot with automatic reversing in case of obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种遇障碍自动换向的机械人
本技术涉及机械玩具领域,尤其涉及一种遇障碍自动换向的机械人。
技术介绍
随着科技的进步,各类玩具层出不穷,其中能够行走的机械人是玩具中的一大类,玩具机器人的行走大多都是通过轮子进行的,通过内部配电控制模块驱动轮子的转动实现整个玩具机器人的前进,但是现有的玩具机器人存在一定的缺陷,即被障碍物阻挡之后就无法行进了,为了使其具有更好的功能,亟需设计一种能够遇到障碍物自动环换向的玩具机械人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种遇障碍自动换向的机械人,将主体悬空安装在两个轮子转臂上使主体和轮子产生相对转动,并在主体内部设置可以活动的活动感应棒和触片开关,遇到障碍物时轮子不转动主体进行转动,进而使活动感应棒撞击触片开关使其接通,进而通过配电控制模块使转轴反转,即实现机械人的换向。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种遇障碍自动换向的机械人,包括主体,所述的主体包括壳体,壳体内设置有相互配合的配电控制模块和转轴,所述的配电控制模块配合有启动开关,所述的转轴的两端配合有轮子转臂,所述的轮子转臂连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遇障碍自动换向的机械人,包括主体(1),其特征在于,所述的主体(1)包括壳体(4),壳体(4)内设置有相互配合的配电控制模块(6)和转轴(5),所述的配电控制模块(6)配合有启动开关(7),所述的转轴(5)的两端配合有轮子转臂(2),所述的轮子转臂(2)连接有轮子(3),所述的主体(1)相对于轮子(3)处于悬空状态,所述的配电控制模块(6)外侧连接有用于控制转轴(5)反转的触片开关(8),所述的壳体(4)内设置有胶套(9),所述的胶套(9)内设置有用于撞击触片开关(8)的活动感应棒(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种遇障碍自动换向的机械人,包括主体(1),其特征在于,所述的主体(1)包括壳体(4),壳体(4)内设置有相互配合的配电控制模块(6)和转轴(5),所述的配电控制模块(6)配合有启动开关(7),所述的转轴(5)的两端配合有轮子转臂(2),所述的轮子转臂(2)连接有轮子(3),所述的主体(1)相对于轮子(3)处于悬空状态,所述的配电控制模块(6)外侧连接有用于控制转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄忠良
申请(专利权)人:东莞宏溢塑胶玩具有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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