医用自消毒物流机器人及其控制方法技术

本申请提供一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。本申请实施例提供的医用自消毒物流机器人，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；机器人本体中设置有至少一个容置仓，容置仓的货仓门设置在机器人本体用于取放货物一侧的外表面上；消毒系统包括安装在机器人本体外的气帘喷头，气帘喷头用于喷出消毒剂，以至少在机器人本体的第一侧形成气帘，以使容置仓的容置空间与外部环境通过气帘进行隔绝；主控制器和气帘喷头连接，用于根据控制命令控制气帘喷头开启或关闭。本申请提供的一种医用自消毒物流机器人，可以有效地避免物流机器人在病菌环境中工作时受到病原体的污染所造成交叉感染。

Medical self disinfection logistics robot and its control method

【技术实现步骤摘要】
医用自消毒物流机器人及其控制方法
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，物流机器人开始被应用于不同场景中的物品转运和派送。其中，在医疗领域中，物流机器人也被广泛应用于多病房的送药、送餐、巡视乃至医疗垃圾清理等重复性的工作场景中。目前，在物流机器人的物流配送过程，通常是在物品装填完成之后，根据派单目的地依次前往指定目标病区，然后，医护人员通过指纹识别后取出物品，物流机器人直至完成所有目标节点的配送后返回发货地点。但是，对于一些传染疾病（例如：2020年爆发的新冠肺炎或2003年爆发的非典型肺炎）的护理治疗过程中，当物流机器人在感染病区工作时，机器人中的物品以及机器人均处于病菌环境中，容易受到病原体（例如：新型冠状病毒、非典病毒、埃博拉病毒等）的污染，进而造成交叉感染。
技术实现思路
本申请实施例提供一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，用以解决物流机器人在病菌环境中工作时容易受到病原体的污染而造成交叉感染的技术问题。r>第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用自消毒物流机器人，其特征在于，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；/n所述机器人本体中设置有至少一个容置仓，所述机器人本体的第一侧为所述容置仓用于取放货物的开口侧，所述容置仓的货仓门设置在所述机器人本体的第一侧的外表面上；/n所述消毒系统包括安装在所述机器人本体外的气帘喷头，用于喷出消毒剂，以至少在所述机器人本体的第一侧形成气帘，以使所述容置仓的容置空间与外部环境通过所述气帘进行隔绝；/n所述主控制器和所述气帘喷头连接，用于根据控制命令控制所述气帘喷头开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用自消毒物流机器人，其特征在于，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；
所述机器人本体中设置有至少一个容置仓，所述机器人本体的第一侧为所述容置仓用于取放货物的开口侧，所述容置仓的货仓门设置在所述机器人本体的第一侧的外表面上；
所述消毒系统包括安装在所述机器人本体外的气帘喷头，用于喷出消毒剂，以至少在所述机器人本体的第一侧形成气帘，以使所述容置仓的容置空间与外部环境通过所述气帘进行隔绝；
所述主控制器和所述气帘喷头连接，用于根据控制命令控制所述气帘喷头开启或关闭。


2.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述机器人本体包括顶壁和多个侧壁，所述侧壁的上边缘以及所述顶壁的至少一侧边缘均设置有所述气帘喷头，以使所述气帘喷头喷出的消毒剂形成的气帘覆盖所述顶壁和多个所述侧壁。


3.根据权利要求2所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，位于所述机器人本体的与物流机器人的运动方向平行的侧壁上的气帘喷头通过转轴和所述机器人本体转动连接，所述转轴的轴线垂直于所述侧壁所在的平面，以使所述气帘喷头可转动喷射方向与所述物流机器人的运动方向呈锐角。


4.根据权利要求3所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述顶壁的所述气帘喷头设置于与所述物流机器人的运动方向同向的一侧边缘。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，当所述气帘喷头的喷射方向调整至预设第一方向时，所述气帘与所述机器人本体的外表面相贴合。


6.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，还包括：
信息采集装置，所述信息采集装置设置在所述机器人本体上并和所述主控制器连接，用于通过非接触方式获取取货指令并将所述取货指令发送给所述主控制器，所述主控制器根据所述取货指令控制所述气帘喷头持续开启第一预设时长，再控制所述货仓门开启。


7.根据权利要求6所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头或声音传感器。


8.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：重量传感器，所述重量传感器位于所述容置仓的底部且和所述主控制器连接，用于获取所述容置仓内的货物的重量信息并将所述重量信息发送给所述主控制器，所述主控制器根据所述重量信息判断所述容置仓内的货物是否被全部取出，在判断结果为是时控制所述货仓门关闭，并控制设置于所述第一侧的气帘喷头持续开启第二预设时长。


9.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述容置仓内设置有紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置和所述主控制器连接，所述主控制器在判断所述货仓门关闭时控制所述紫外线消毒装置开启。


10.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：定位装置，所述定位装置用于获取所述物流机器人的定位位置并将所述定位位置发送给所述主控制器，所述主控制器在所述定位位置为预设的目标派单位置时，控制语音装置播报取货通知语音或者向取货提示终端发送取货通知信息，和/或，所述主控制器在所述定位位置处于预设的第一区域时控制所述气帘喷头启动并在所述定位位置处于预设的第二区域时控制所述气帘喷头关闭。


11.根据权利要求3所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：速度传感器，所述速度传感器和所述主控制器连接，用于检测所述物流机器人的运动方向和运动速度，所述主控制器还用于根据所述运动方向和所述运动速度控制所述气帘喷头转动至喷射方向与所述运动方向呈锐角且改变所述运动速度的大小。


12.根据权利要求2所述的医用自消毒物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：吸风机，所述吸风机的吸气口分布在所述侧壁和所述顶壁上远离所述气帘喷头的一侧边缘，且正对所述气帘喷头的喷射方向设置。


13.一种医用自消毒物流机器人控制方法，其特征在于，应用于医用自消毒物流机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承诚，
申请(专利权)人：上海木承智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31