一种自动搬运行李机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动搬运行李机器人，其主体由搬运部分、机体部分、行走部分、爬行部分等组成；搬运部分包括：大臂摇摆座、旋转座、下旋块、前抓块等；机体部分包括：行李存放箱、提升架、平移块；行走部分包括：提升行走架、转动提升架、伸缩摇摆杆；爬行部分包括：前转动块、前轮连接块、前轮；使用时，搬运部分将行李放入机体部分中，随后行走部分和爬行部分配合机器人进行行走，到达指定位置后搬运部分将行李卸下。

An automatic baggage handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运行李机器人
本专利技术涉及货物搬运
，特别涉及一种自动搬运行李机器人

技术介绍
机场中的行李通常需要人来搬运，在行李量较多时，往往要耗费大量的精力，为了解放人力，先设计一种自动搬运行李机器人。目前有关于行李搬运的设计，例如专利申请号CN201710649246.5公开了一种智能行李搬运机器人，该装置可以辅助乘客搬运行李，但是无法完全自主的实现搬运工作；例如专利号CN201711171866.9公开了一种机场行李搬运装置，但该装置无法实现自动搬运功能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动搬运行李机器人，其主体由搬运部分、机体部分、行走部分、爬行部分等组成；使用时，搬运部分将行李放入机体部分中，随后行走部分和爬行部分配合机器人进行行走，到达指定位置后搬运部分将行李卸下。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动搬运行李机器人，包括搬运部分、机体部分、行走部分、爬行部分。搬运部分包括：第一齿轮、转动座、第一步进电机、主传动带、大臂摇摆座、第一电缸、第二步进电机、电缸顶座、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运行李机器人，包括搬运部分（1）、机体部分（2）、行走部分（3）、爬行部分（4），其特征在于：/n所述的搬运部分（1）包括：第一齿轮（101）、转动座（102）、第一步进电机（103）、主传动带（104）、大臂摇摆座（105）、第一电缸（106）、第二步进电机（107）、电缸顶座（108）、第二齿轮（109）、第三齿轮（110）、旋转座（111）、第三步进电机（112）、次传动带（113）、伸缩座（114）、第二电缸（115）、伸缩块（116）、第四步进电机（117）、第四齿轮（118）、第五齿轮（119）、次转动块（120）、第五步进电机（121）、丝杆架（122）、伸缩丝杆（...

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运行李机器人，包括搬运部分（1）、机体部分（2）、行走部分（3）、爬行部分（4），其特征在于：
所述的搬运部分（1）包括：第一齿轮（101）、转动座（102）、第一步进电机（103）、主传动带（104）、大臂摇摆座（105）、第一电缸（106）、第二步进电机（107）、电缸顶座（108）、第二齿轮（109）、第三齿轮（110）、旋转座（111）、第三步进电机（112）、次传动带（113）、伸缩座（114）、第二电缸（115）、伸缩块（116）、第四步进电机（117）、第四齿轮（118）、第五齿轮（119）、次转动块（120）、第五步进电机（121）、丝杆架（122）、伸缩丝杆（123）、伸缩导轨（124）、第六步进电机（125）、伸缩板（126）、末端传送带（127）、第七步进电机（128）、凹型块（129）、底圆盘（130）、小旋转块（131）、第三电缸（132）、下旋块（133）、下圆盘（134）、第一锥齿轮（135）、第二锥齿轮（136）、第八步进电机（137）、转动杆（138）、第九步进电机（139）、爪盘（140）、第十步进电机（141）、前抓板（142）、第三锥齿轮（143）、第四锥齿轮（144）、双向异步电机（145）、第五锥齿轮（146）、第六锥齿轮（147）、大抓块（148）、前抓块（149），第一电缸（106）底部与大臂摇摆座（105）转动安装，第一电缸（106）顶部与电缸顶座（108）转动安装，第三齿轮（110）固定安装在旋转座（111）上，第二齿轮（109）与第三齿轮（110）啮合，伸缩座（114）与旋转座（111）通过转轴转动安装，第三步进电机（112）固定安装在伸缩座（114）上，次传送带（113）缠绕在第三步进电机（112）和转轴外侧，伸缩块（116）与伸缩座（114）滑动安装，第二电缸（115）底部固定安装在伸缩座（114）上，顶部固定安装在伸缩块（116）上，第四步进电机（117）固定安装在伸缩块（116）上，第四齿轮（118）固定安装在第四步进电机（117）上，次转动块（120）与伸缩块（116）通过滚动轴承转动安装，第五齿轮（119）固定安装在次转动块（120）上，第四齿轮（118）与第五齿轮（119）啮合，丝杆架（122）与次转动块（120）通过第五步进电机（121）转动安装，伸缩导轨（124）两端固定安装在丝杆架（122）上，伸缩板（126）与伸缩丝杆（123）通过螺纹连接，伸缩板（126）与伸缩导轨（124）滑动安装，凹型块（129）与伸缩板（126）通过转轴转动安装，底圆盘（130）固定安装在凹型块（129）上，小旋转块（131）转动安装在底圆盘（130）上，第三电缸（132）底部转动安装在小旋转块（131）上，第三电缸（132）顶部转动安装在下旋块（133）上，下旋块（133）转动安装在下圆盘（134）上，转动杆（138）与下圆盘（134）通过转轴转动安装，第一锥齿轮（135）固定安装在转轴上，第八步进电机（137）固定安装在转动杆（138）上，第二锥齿轮（136）固定安装在第八步进电机（137）上，第一锥齿轮（135）与第二锥齿轮（136）啮合，第九步进电机（139）固定安装在转动杆（138）上，爪盘（140）固定安装在第九步进电机（139）顶部，前抓板（142）通过第十步进电机（141）转动安装在爪盘（140）上，大爪块（148）与爪盘（140）通过转轴转动安装，第三锥齿轮（143）固定安装在转轴上，双向异步电机（145）固定安装在大爪块（148）上，第四锥齿轮（144）、第五锥齿轮（146）固定安装在双向异步电机（145）上，前抓块（149）与大爪块（148）通过转轴转动安装，第六锥齿轮（147）固定安装在转轴上，第三锥齿轮（143）与第四锥齿轮（144）啮合，第五锥齿轮（146）与第六锥齿轮（147）啮合；
所述的机体部分（2）包括：行李存放箱（201）、第十一步进电机（202）、平移丝杆（203）、平移导轨（204）、提升架（205）、第十二步进电机（206）、提升丝杆（207）、平移块（208）、第六齿轮（209）、第十三步进电机（210）、第十四步进电机（211）、升降导轨（212）、升降丝杆（213），平移导轨（204）两端固定安装在行李存放箱（201）上，第十二步进电机（206）固定安装在提升架（205）上，提升丝杆（207）一端固定安装在第十二步进电机（206）上，另一端转动安装在提升架（205）上，行李存放箱（201）与提升架（205）滑动安装，行李存放箱（201）与提升丝杆（207）通过螺纹连接，平移块（208）与平移导轨（204）滑动安装，平移块（208）与平移丝杆（203）通过螺纹连接，第十三步进电机（210）固定安装在平移块（208）上，第六齿轮（209）固定安装在第十三步进电机（210）上，第六齿轮（209）与第一齿轮（101）啮合，第十四步进电机（211）固定安装在提升架（205）上，升降丝杆（213）一端固定安装在第十四步进电机（211）上，另一端转动安装在提升架（205）上，升降导轨（212）两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵帅，
申请(专利权)人：邵帅，
类型：发明
国别省市：江苏;32