【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人
本技术涉及一种配药装置，特别涉及一种配药机器人。
技术介绍
药液在配制时，通常要在一个较为密封的配药室中进行，依据医生的处方在药液中加配不同的药品。目前的配药大都是通过人工进行，而由于一些特殊药品的危险性和其配制需要的特殊环境，长时间工作下会对人体造成不可避免的伤害，同时工作强度大，人工成本高，因此，需要提供一种配药机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配药机器人，以解决上述
技术介绍
中提出目前的人工配药工作，工作强度大，人工成本高且，且长时间工作下会对人体造成伤害的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配药机器人，包括操作柜，所述操作柜的顶板固定安装有X轴向行走机构，所述X轴向行走机构的底部安装有Y轴向行走机构，所述Y轴向行走机构的底部固定设有Z轴向行走机构，所述Z轴向行走机构通过连接块安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构，所述连接块的一侧安装有一个或多个用于固定配药针管的配药针管固定机构，配药针管固定机构的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构，多个...
【技术保护点】
1.一种配药机器人，包括操作柜(1)，其特征在于，所述操作柜(1)的顶板固定安装有X轴向行走机构(2)，所述X轴向行走机构(2)的底部安装有Y轴向行走机构(3)，所述Y轴向行走机构(3)的底部固定设有Z轴向行走机构(4)，所述Z轴向行走机构(4)通过连接块(23)安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构(5)，所述连接块(23)的一侧安装有一个或多个用于固定配药针管的配药针管固定机构(7)，配药针管固定机构(7)的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构(6)，多个配药针管固定机构(7)与药剂瓶夹持机构(5)位置正对，所述操作柜(1)的底部固定设有操作台(10)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种配药机器人，包括操作柜(1)，其特征在于，所述操作柜(1)的顶板固定安装有X轴向行走机构(2)，所述X轴向行走机构(2)的底部安装有Y轴向行走机构(3)，所述Y轴向行走机构(3)的底部固定设有Z轴向行走机构(4)，所述Z轴向行走机构(4)通过连接块(23)安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构(5)，所述连接块(23)的一侧安装有一个或多个用于固定配药针管的配药针管固定机构(7)，配药针管固定机构(7)的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构(6)，多个配药针管固定机构(7)与药剂瓶夹持机构(5)位置正对，所述操作柜(1)的底部固定设有操作台(10)，所述操作台(10)的顶部一侧固定设有药液存放罐(11)，所述操作台(10)的顶部中间固定设有药剂瓶放置盒(8)，操作台(10)的顶部中间还安装有用于药剂震荡摇匀的震荡机构(9)，所述操作台(10)的顶部一侧还安装有带有过滤结构的斜板(12)，所述操作台(10)的底部两侧均固定安装有支撑腿(30)；
其中X轴向行走机构(2)包括第一丝杆导轨(14)，所述第一丝杆导轨(14)两侧的固定块之间穿插连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)的一端穿过其中一个固定块内壁的轴承座上安装的轴承与第一步进电机(17)固定连接，所述第一步进电机(17)固定安装于操作柜(1)一侧设有的电机安装板的顶部，所述第一丝杆(15)的另一端套设有用于连接Y轴向行走机构(3)的第一滑动块(16)；
所述Y轴向行走机构(3)包括第二丝杆导轨(18)，所述第二丝杆导轨(18)两侧的固定块之间穿插连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)的一端穿过其中一个固定块内壁的轴承座上安装的轴承与第二步进电机(20)固定连接，所述第二丝杆(19)的另一端套设有用于连接Z轴向行走机构(4)的第二滑动块；
所述Z轴向行走机构(4)包括电动气缸(21)，所述电动气缸(21)的输出轴顶部固定设有用于连接连接块(23)的连接板(22)。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨素青，徐卫芳，屈嬉嬉，陈亚，应露婷，袁海鸥，李海芳，
申请(专利权)人：台州市中心医院台州学院附属医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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