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本实用新型公开了一种配药机器人，包括操作柜，操作柜的顶板固定安装有X轴向行走机构，X轴向行走机构的底部安装有Y轴向行走机构，Y轴向行走机构的底部固定设有Z轴向行走机构，Z轴向行走机构通过连接块安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构，配药针管固...
该专利属于台州市中心医院(台州学院附属医院)所有，仅供学习研究参考，未经过台州市中心医院(台州学院附属医院)授权不得商用。

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