【技术实现步骤摘要】
取纸机的机械手机构
本技术涉及切纸设备，具体涉及一种取纸机的机械手机构。
技术介绍
切纸机主要用于各类纸张的裁切，在切纸机进行工作时，需要通过取纸机械手夹取待切的纸垛堆放在送纸平台上，之后将通过堆纸机构将纸垛推送至切纸组件处进行裁切，目前，市面上的切纸机，其取纸机械手是安装在移动臂上的，通过控制移动臂进行转动、移动来带动取纸机械手移动至纸垛堆放处夹取纸垛，之后再带动夹纸机械手移动至送纸平台上方，夹纸机械手松开纸垛，使得纸垛落入到送纸平台上，这种结构存在的缺陷是：由于移动臂上往往还设置有推纸机构、操控台等装置，在移动臂带动取纸机械手动作的同时，也会带动推纸机构、操控台等一起移动，这样会影响操作人员对操控台的操作，而且移动臂整体动作所需的动力较大，噪音也较大，已经难以满足用户的使用需求。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现取纸机械手的单独移动，使得其动作更加灵活且不会对其他部件造成影响的取纸机的机械手机构。为此，本技术是采用如下方案来实现的：取纸机的机械手机构，包括移动臂和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座上，所述摆动座的一端可转动地连接在所述移动臂上，所述摆动座与驱动组件传动连接。所述驱动组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置在所述移动臂上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述摆动座铰接。所述移动臂具一空腔，所述第一驱动气缸设置在所述空腔内。采用上述技术方案，本技术的优点为：通过驱动组件带动摆动座摆动，即...
【技术保护点】
1.取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述摆动座（5）与驱动组件传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述摆动座（5）与驱动组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的取纸机的机械手机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林友国，林国强，
申请(专利权)人：浙江欧利特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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