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本实用新型公开了取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述移动臂（2）上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述摆动座（5）连接。...
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