【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人
本技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种桌面机器人。
技术介绍
随着机器人技术的蓬勃发展和广泛应用，大中专院校对机器人的教学实验陆续展开，为了满足机器人教学的需求，大中专院校会采用桌面机器人进行教学，即教学人员通过示教器，控制桌面机器人运动，以使桌面机器人完成特定的动作。在现有技术中，桌面机器人一般包括机械臂、转动座、电机和底座，电机固定安装在转动座，电机的输出轴穿过转动座后与底座连接，电机转动即实现转动座相对于底座转动，同时机械臂安装在转动座，因此，电机转动即实现机械臂相对于底座转动。而在以往，电机的输出轴一般直接通过螺钉与底座实现连接，如图1所示，在底座4上固定设置输出轴安装件41，输出轴安装件41设置有侧向的螺孔，输出轴31从上往下插入输出轴安装件41后，从输出轴安装件41的侧向拧入螺钉，以使输出轴31相对于输出轴安装件41固定。但是，这样的结构在长时间使用后，特别是不断受到往复作用力的情况下，螺钉会发生松动，使得输出轴与输出轴安装件之间的连接发生松动，影响桌面机器人的正常运作，而且，电机的...
【技术保护点】
1.一种桌面机器人，包括机械臂、转动座、电机和底座，所述机械臂安装在所述转动座，所述电机安装在所述转动座，所述电机的输出轴穿过所述转动座往下伸出，其特征在于：/n所述底座设置有圆环状的胀紧套固定座，在所述胀紧套固定座的内周表面与所述输出轴的外周表面之间设置有胀紧套；/n所述底座还设置有圆环状的轴承限位座，在所述轴承限位座的内周表面与所述胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承；/n所述平面轴承的下表面与所述底座的上表面接触，所述平面轴承的上表面与所述转动座的下表面接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人，包括机械臂、转动座、电机和底座，所述机械臂安装在所述转动座，所述电机安装在所述转动座，所述电机的输出轴穿过所述转动座往下伸出，其特征在于：
所述底座设置有圆环状的胀紧套固定座，在所述胀紧套固定座的内周表面与所述输出轴的外周表面之间设置有胀紧套；
所述底座还设置有圆环状的轴承限位座，在所述轴承限位座的内周表面与所述胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承；
所述平面轴承的下表面与所述底座的上表面接触，所述平面轴承的上表面与所述转动座的下表面接触。
2.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述底座设置有贯通其厚度方向的通孔，所述通孔的位置与所述胀紧套相对。
3.根据权利要求2所述的桌面机器人，其特征在于：所述通孔的孔径大于所述胀紧套的外径。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭鼎，刘一流，
申请(专利权)人：佛山市指擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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