【技术实现步骤摘要】
一种铸件机器人柔性打磨单元
本专利技术涉及铸件打磨
，特别是涉及一种铸件机器人柔性打磨单元。
技术介绍
铸件飞边毛刺的打磨作业具有粉尘和噪音污染严重的特点，造成该工序从业人员职业病高发，也使企业能耗居高不下、废弃物排放严重超标；另一方面繁重的体力作业使该工序工作效率低下，同时工作质量也难以得到保证。针对这一问题，部分企业开始采用自动化打磨设备来代替人工作业。目前市场上的自动化设备主要分两大类：组合机床式打磨设备和机器人打磨单元，前者适合于规格统一的大批量生产，后者的柔性更好，可适用于多品种的交替生产。在机器人打磨单元这条工艺路线上，又分为机器人用多功能夹具来夹持铸件和机器人用夹具来夹持动力头两种工作方式。对于小型铸件，通常采用机器人用多功能夹具夹持铸件的方式进行打磨作业：固定式动力头可以对于铸件上位于机器人夹具外侧的部位进行打磨，但无法打磨到位于机器人夹具里侧的部位。为此，一般需要设置两个或多个机器人打磨工位对铸件上的不同部位进行接力打磨。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技...
【技术保护点】
1.一种铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。
2.根据权利要求1所述铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，还包括有除尘隔音罩，所述除尘隔音罩的一侧面上形成上下料孔，所述上下料转台设置在所述上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，刘小龙，李志宏，张东阳，李明，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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