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本发明公开一种铸件机器人柔性打磨单元，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。本发明针对小型铸件的打磨作业，通过利用现有...该专利属于中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司授权不得商用。