【技术实现步骤摘要】
一种机器人皮肤及机器人
本专利技术涉及传感器应用
，尤其涉及一种机器人皮肤及机器人。
技术介绍
在人工智能技术快速发展的背景下，机器人皮肤的功用是让以机器人为代表的机电设备具备机械触觉的能力，所谓机械触觉就是通过传感器感知、定位机电设备外部的温度、外力、振动等物理量变化，并将其转化为控制输入信号。与已经应用到机器人皮肤中的导电橡胶型、纤维微电极型等触觉传感器相比，光纤传感器应用于机器人皮肤具有抗电磁干扰、抗辐射、灵敏度高、体积微小以及重量轻的特点。目前光纤传感器在机器人皮肤中主要用于实现对外力与温度的双重感知和定位，现有的方案是将单模光纤和多模光纤进行组合使用，将单模光纤和多模光纤一同封装后粘接在机器人表面，两种光纤连接不同的调制解调器，分别利用单模光纤和多模光纤不同的散射特性测量并定位受力部位或温度变化部位。尽管该方案实现了外力、温度的感知和定位，但两种光纤和调制解调器的组合应用增加了制造成本和系统复杂程度。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。专...
【技术保护点】
1.一种机器人皮肤，其特征在于，所述机器人皮肤包括：调制解调器和多个数字模式分布式微结构光纤膜片，所述调制解调器和其中一个数字模式分布式微结构光纤膜片通过第一数字模式单模光纤串联，所述数字模式分布式微结构光纤膜片之间通过第二数字模式单模光纤串联。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人皮肤，其特征在于，所述机器人皮肤包括：调制解调器和多个数字模式分布式微结构光纤膜片，所述调制解调器和其中一个数字模式分布式微结构光纤膜片通过第一数字模式单模光纤串联，所述数字模式分布式微结构光纤膜片之间通过第二数字模式单模光纤串联。
2.如权利要求1所述的机器人皮肤，其特征在于，所述数字模式分布式微结构光纤膜片包括：表层、传感层、基层和热熔粘接层；
所述表层与所述传感层的第一面连接；
所述传感层的第二面与所述基层的第一面连接；
所述基层的第二面与所述热熔粘接层连接。
3.如权利要求2所述的机器人皮肤，其特征在于，所述传感层包括：第三数字模式单模光纤和弹性填充层。
4.如权利要求3所述的机器人皮肤，其特征在于，所述第三数字模式单模光纤的布置形式为单根多组平面阵列，其中，各组...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，孙琪真，廖红梅，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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