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本实用新型涉及一种遇障碍自动换向的机械人，包括主体，主体包括壳体，壳体内设置有相互配合的配电控制模块和转轴，配电控制模块配合有启动开关，所述的转轴的两端配合有轮子转臂，轮子转臂连接有轮子，所述的主体相对于轮子处于悬空状态，配电控制模块外侧连...
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