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本实用新型公开了一种取件码垛机器人，包括前臂。本实用新型中，所述前臂下端端部转动连接第一活动转轴，所述第一活动转轴与手掌转动连接，所述手掌上表面中心位置固定连接第一电机，且第一电机制动端向下，所述第一电机制动端下部垂直穿过手掌中心与手掌正下...
该专利属于苏州艾永斯机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾永斯机器人科技有限公司授权不得商用。

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