一种潜水式管道影像采集机器人制造技术

本申请提供的一种潜水式管道影像采集机器人，包括：机身、潜伏装置、驱动装置、控制器以及摄像头，潜伏装置包括设置于机身内部的储水仓和蠕动泵，蠕动泵可通过给排水孔将外部污水吸入储水仓的内部或者通过给排水孔将储水仓内部的污水排向外部。蠕动泵通过排水孔将外部污水吸入储水仓机身逐渐向深水处潜伏，驱动装置驱动整个潜水式管道影像采集机器人移动，通过摄像头采集管道内的影像。完成所有的影像采集后，蠕动泵将储水仓内的水完全排出之后，潜水式管道影像采集机器人浮出管道，完成整个管道的影像采集过程。本申请的机器人能够检测整个管道的范围，并且适合在充满度高的管道内使用，造价低，使用过程中也不需要调水清淤，操作简单。

A kind of image acquisition robot for submarine pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种潜水式管道影像采集机器人
本技术涉及影像机器人
，特别涉及一种潜水式管道影像采集机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类操作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。比如管道机器人，管道机器人是一种可沿细小管道作业的机、电、仪一体化系统。现有的管道机器人包括QV管道检测仪和CCTV管道机器人，QV管道检测仪是一款影像快速检测系统，采用工业级高分辨率彩色摄像系统和智能控制影像录制处理终端，实现对各种隐蔽空间水下等高危场所进行实时影像检测、分析处理。CCTV管道机器人是采用一个闭路电视系统(ClosedCircuitTelevison)，通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。现有的QV管道检测仪检测范围小，且不适合充满度高的管道，而CCTV管道机器人造价高，并且在使用过程中需要调水清淤，操作复杂。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水式管道影像采集机器人，其特征在于，所述潜水式管道影像采集机器人包括：机身(1)、潜伏装置(2)、驱动装置(3)、控制器(4)以及摄像头(5)，所述驱动装置(3)、所述潜伏装置(2)以及所述摄像头(5)均与所述控制器(4)相连接；/n所述驱动装置(3)设置于所述机身(1)的侧壁上，所述驱动装置(3)可驱动所述机身(1)移动，所述潜伏装置(2)包括设置于所述机身(1)内部的储水仓(21)和蠕动泵(22)，所述储水仓(21)通过设置于所述机身(1)侧壁上的给排水孔(11)与外部相连通，所述控制器(4)控制所述蠕动泵(22)通过所述给排水孔(11)将外部污水吸入所述储水仓(21)的内部或者...

【技术特征摘要】
1.一种潜水式管道影像采集机器人，其特征在于，所述潜水式管道影像采集机器人包括：机身(1)、潜伏装置(2)、驱动装置(3)、控制器(4)以及摄像头(5)，所述驱动装置(3)、所述潜伏装置(2)以及所述摄像头(5)均与所述控制器(4)相连接；
所述驱动装置(3)设置于所述机身(1)的侧壁上，所述驱动装置(3)可驱动所述机身(1)移动，所述潜伏装置(2)包括设置于所述机身(1)内部的储水仓(21)和蠕动泵(22)，所述储水仓(21)通过设置于所述机身(1)侧壁上的给排水孔(11)与外部相连通，所述控制器(4)控制所述蠕动泵(22)通过所述给排水孔(11)将外部污水吸入所述储水仓(21)的内部或者通过所述给排水孔(11)将所述储水仓(21)内部的污水排向外部。


2.根据权利要求1所述的一种潜水式管道影像采集机器人，其特征在于，所述潜水式管道影像采集机器人还包括：液体压力传感器(7)，所述液体压力传感器(7)与所述控制器(4)相连接，所述控制器(4)根据所述液体压力传感器(7)测量的液体压力值判断所述潜水式管道影像采集机器人的下潜深度，控制所述蠕动泵(22)的开启和关闭。


3.根据权利要求1所述的一种潜水式管道影像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡馨月，崔诺，顾毅杰，赵鹏，
申请(专利权)人：天津格瑞安环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12