【技术实现步骤摘要】
一种风管道智能清扫检测机器人系统
本技术涉及一种管道清扫装置，特别是涉及一种风管道智能清扫检测机器人系统。
技术介绍
近几年来，中国清洗消毒行业的发展异常活跃，先后在北京、上海、广州、武汉等地出现保洁行业，但基本上是使用拖把、抹布人工在风管送风口清洗，无法达到国家规定的清洗消毒标准也危害清洁工人身体健康，中央空调风管道系统清洁问题急需解决。目前市场上也存在一些自动化管道清洁工具，但由于造价太高，很难实现市场推广，无法满足目前中央空调风管道系统清洁的需求，这也直接造成我国目前中央空调风管道清洗率低下的主要原因之一。并且目前市场上的风管道清理系统都存在智能化较低、操作人数较多、清洁后会出现清洁死角、清洁效率不高等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种造价低、操作简单、清洗率高、智能化程度高的风管道智能清扫检测机器人系统。本技术一种风管道智能清扫检测机器人系统，包括机械结构部分、电控驱动与显不部分，其中:机械结构部分包括:清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置。清扫机器人包括:第一行走履带、第一前摄像头、清扫毛刷、空心圆杆、清扫电机、升降臂、搬运...
【技术保护点】
一种风管道智能清扫检测机器人系统，包括机械结构部分、电控驱动与显示部分，其特征在于：机械结构部分包括：清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置；清扫机器人包括：第一行走履带、第一前摄像头、清扫毛刷、空心圆杆、清扫电机、升降臂、搬运把手、后云台摄像头、第一控制线缆，升降臂下端固定在清扫机器人前部，升降臂上端固定有空心圆杆，空心圆杆内部安装有清扫电机、双出轴，电机主轴与双出轴之间连接有传动装置，双出轴两端安装有清扫毛刷，空心圆杆下方安装有第一前摄像头，第一前摄像头位于清扫毛刷下面，清扫机器人顶部后端安装云台，云台上安装有后云台摄像头，前后摄像头的前端都装有高亮度的LED灯...
【技术特征摘要】
1.一种风管道智能清扫检测机器人系统，包括机械结构部分、电控驱动与显示部分，其特征在于： 机械结构部分包括：清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置； 清扫机器人包括：第一行走履带、第一前摄像头、清扫毛刷、空心圆杆、清扫电机、升降臂、搬运把手、后云台摄像头、第一控制线缆，升降臂下端固定在清扫机器人前部，升降臂上端固定有空心圆杆，空心圆杆内部安装有清扫电机、双出轴，电机主轴与双出轴之间连接有传动装置，双出轴两端安装有清扫毛刷，空心圆杆下方安装有第一前摄像头，第一前摄像头位于清扫毛刷下面，清扫机器人顶部后端安装云台，云台上安装有后云台摄像头，前后摄像头的前端都装有高亮度的LED灯； 检测机器人包括：第二行走履带、第二前摄像头、辅助照明灯、后摄像头、第二控制线缆，检测机器人顶部前端安装有第二前摄像头，第二前摄像头能够在与水平面夹角-5°至90°的范围内转动，顶部中间位置安装有两盏辅助照明灯，检测机器人后面安装有后摄像头，前后摄像头的前端都装有高亮度的LED灯； 清扫软轴包括：箱体、驱动电机、轴承架、软轴驱动连接芯、软轴输入接头、钢丝软轴芯、固定装置、毛刷接头、第三控制线缆，箱体一端开有圆孔，软轴驱动连接芯从圆孔中穿过，软轴驱动连接芯末端与驱动电机连接，前端与软轴输入接头连接，软轴输入接头的另一端与钢丝软轴芯连接，钢丝软轴芯的另一端与毛刷接头连接，在软轴输入接头与钢丝软轴芯的连接处、钢丝软轴芯与毛刷接头的连接处分别安装有固定装置； 电控驱动与显示部分包括：主控制箱、软轴控制箱、终端电路板、通讯电路、单片机系统； 主控制箱包括：箱体、箱盖、面板、终端电路板、显示器、开关按钮，面板上设置有电源开关、硬盘录像机红外遥控窗口、硬盘录像机电源开关、控制线缆插头、机器人行走方向控制摇杆、升降臂控制摇杆、毛刷正反转旋钮、照明灯旋钮、前后摄像头切换旋钮、摄像头云台控制摇杆； 软轴控制箱包括：箱体、箱盖、面板、终端电路板、变频器、旋转按钮，面板上设置有清扫软轴的总电源开关旋钮、运行模式旋钮、切换模式旋钮、旋转方向旋钮、切换时间旋钮、旋转速度旋钮、控制线缆插头； 操控箱电源系统分别与显示屏...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：北京绿峰空气净化技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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