【技术实现步骤摘要】
一种机器人的转向控制机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的转向控制机构。
技术介绍
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在涉及到一种机器人的转向控制机构，现有的转向机构均为电机带动控制，转向的精度有待提高，同时整体的机器人转向控制机构空间的占有量较大，机器人表面的装配位置不能进行灵活调节性安装，为此，我们提出一种机器人的转向控制机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人的转向控制机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人的转向控制机构，包括壳体和滚轮，所述滚轮设置于壳体的中心位置，所述壳体包括上壳体和下壳体，且上壳体与下壳体盖合端的一侧设置有翻转装置，并在翻转装置内对称安装有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述上壳体和下壳体之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座，所述滚轮的中心...
【技术保护点】
1.一种机器人的转向控制机构，包括壳体(1)和滚轮(11)，其特征在于：所述滚轮(11)设置于壳体(1)的中心位置，所述壳体(1)包括上壳体(101)和下壳体(102)，且上壳体(101)与下壳体(102)盖合端的一侧设置有翻转装置(2)，并在翻转装置(2)内对称安装有第一电磁吸盘(3)和第二电磁吸盘(4)，所述上壳体(101)和下壳体(102)之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座(6)，所述滚轮(11)的中心设置有轴承(10)，且轴承(10)与轴承座(6)之间通过设置转轴(9)连接，所述轴承座(6)的表面电镀有磁性镀层，所述上壳体(101)和下壳体(102)之间形成的槽...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的转向控制机构，包括壳体(1)和滚轮(11)，其特征在于：所述滚轮(11)设置于壳体(1)的中心位置，所述壳体(1)包括上壳体(101)和下壳体(102)，且上壳体(101)与下壳体(102)盖合端的一侧设置有翻转装置(2)，并在翻转装置(2)内对称安装有第一电磁吸盘(3)和第二电磁吸盘(4)，所述上壳体(101)和下壳体(102)之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座(6)，所述滚轮(11)的中心设置有轴承(10)，且轴承(10)与轴承座(6)之间通过设置转轴(9)连接，所述轴承座(6)的表面电镀有磁性镀层，所述上壳体(101)和下壳体(102)之间形成的槽体内位于轴承座(6)的一侧均通过螺丝固定安装有限位块(8)，且限位块(8)与轴承座(6)之间通过设置第二弹性件(7)连接，所述第一电磁吸盘(3)和第二电磁吸盘(4)均与轴承座(6)通过设置第一弹性件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的转向控制机构，其特征在于：所述壳体(1)的截面为同心圆结构，且上壳体(101)和下壳体(102)上下盖合，并在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓渝，向阳，潘昊峰，
申请(专利权)人：深圳市百思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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