一种机械臂自动控制系统技术方案

技术编号:23489300 阅读:34 留言:0更新日期:2020-03-10 14:56
本实用新型专利技术公开了一种机械臂自动控制系统,它涉及自动控制技术领域;智能控制器、电源模块、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器均固定安装在箱体的内部,电源模块通过导线与智能控制器的电源端电性连接,数个传感器通过导线与智能控制器的输入端电性连接,智能控制器的输出端分别与数个执行机构电性连接,箱体的外侧壁上固定安装有固定板,箱体的侧壁上开设有散热槽,箱体的内侧壁上固定安装有散热风扇,散热风扇与散热槽相对应;本实用新型专利技术能够实现快速采集信息与准确的控制,稳定性高,能够节省时间,操作简便;能够提高工作效率,且便于实现控制,结构简单,且效率高,使用方便。

An automatic control system of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动控制系统
本技术属于自动控制
,具体涉及一种机械臂自动控制系统。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。但是现有的机械臂自动控制系统在进行控制时准确度低,且在使用时,不能实现无线控制,其控制难度高。
技术实现思路
为解决现有的机械臂自动控制系统在进行控制时准确度低,且在使用时,不能实现无线控制,其控制难度高的问题;本技术的目的在于提供一种机械臂自动控制系统。本技术的一种机械臂自动控制系统,它包括智能控制器、电源模块、传感器、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器、执行机构、箱体、固定板、散热风扇;智能控制器、电源模块、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器均固定安装在箱体的内部,电源模块通过导线与智能控制器的电源端电性连接,数个传感器通过导线与智能控制器的输入端电性连接,智能控制器的输出端分别与数个执行机构电性连接,智能控制器的存储端通过导线与存储模块电性连接,智能控制器的通讯端通过导线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂自动控制系统,其特征在于:它包括智能控制器、电源模块、传感器、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器、执行机构、箱体、固定板、散热风扇;智能控制器、电源模块、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器均固定安装在箱体的内部,电源模块通过导线与智能控制器的电源端电性连接,数个传感器通过导线与智能控制器的输入端电性连接,智能控制器的输出端分别与数个执行机构电性连接,智能控制器的存储端通过导线与存储模块电性连接,智能控制器的通讯端通过导线与无线连接模块电性连接,无线连接模块与无线信号增强器电性连接,箱体的外侧壁上固定安装有固定板,箱体的侧壁上开设有散热槽,箱体的内侧壁上固定安装有散热风扇,...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动控制系统,其特征在于:它包括智能控制器、电源模块、传感器、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器、执行机构、箱体、固定板、散热风扇;智能控制器、电源模块、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器均固定安装在箱体的内部,电源模块通过导线与智能控制器的电源端电性连接,数个传感器通过导线与智能控制器的输入端电性连接,智能控制器的输出端分别与数个执行机构电性连接,智能控制器的存储端通过导线与存储模块电性连接,智能控制器的通讯端通过导线与无线连接模块电性连接,无线连接模块与无线...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕宁杨广财
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:新型
国别省市:黑龙;23

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