【技术实现步骤摘要】
智能柔性焊接机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为智能柔性焊接机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，前市场上的机器人是通过示教器进行控制，通过示教器可以进行人工控制，操纵示教器表面的遥杆就可以使机器人运行，自动运行是通过程序上传或者在示教器直接进行编写程序，就可以使机器人按照程序自动运行，而在示教器进行程序编写时，需要将示教器固定，固定示教器一般都是用另一只手固定，或者放在桌子上，而示教器下表面一般不平整，在加上编写程序一般都会发费较长时间，就会影响工作人员进行程序的编写。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供智能柔性焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机...
【技术保护点】
1.智能柔性焊接机器人，包括机器人(1)和控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)固定安装在机器人(1)的底面边缘，所述控制器主体(2)的内部底端固定安装有固定座主体(4)，所述固定座主体(4)的顶端卡接有示教器主体(3)，所述示教器主体(3)的内部固定安装有示教器(7)，所述示教器(7)的底面远离扣接孔(6)的边缘固定连接有第一握把(5)，所述固定座主体(4)的内部底端固定安装有固定底座(9)，所述固定底座(9)的上端活动安装有调节装置(8)，所述调节装置(8)的内部底端固定安装有升降柱(11)，所述升降柱(11)的顶端活动连接有固定底板(10)，所述固定底座(...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.智能柔性焊接机器人，包括机器人(1)和控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)固定安装在机器人(1)的底面边缘，所述控制器主体(2)的内部底端固定安装有固定座主体(4)，所述固定座主体(4)的顶端卡接有示教器主体(3)，所述示教器主体(3)的内部固定安装有示教器(7)，所述示教器(7)的底面远离扣接孔(6)的边缘固定连接有第一握把(5)，所述固定座主体(4)的内部底端固定安装有固定底座(9)，所述固定底座(9)的上端活动安装有调节装置(8)，所述调节装置(8)的内部底端固定安装有升降柱(11)，所述升降柱(11)的顶端活动连接有固定底板(10)，所述固定底座(9)的内部底端固定安装有底座(12)，所述底座(12)的顶面边缘开设有插接槽(14)，所述底座(12)的一端面边缘开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的边缘中心转动安装有摇把(16)，所述底座(12)的顶面另一边缘开设有收线盒(13)，所述固定底板(10)的内部固定安装有底板(23)，所述底板(23)的两端侧面固定连接有卡板(22)，所述卡板(22)的外表面固定安装有第二握把(25)，所述底板(23)的底面固定安装有第二连接轴(27)，所述升降柱(11)的两侧面开设有齿轨(28)，所述升降柱(11)的侧面位于齿轨(28)的边缘开设有滑道(31)，所述升降柱(11)的顶端侧面开设有连接孔(30)，所述升降柱(11)的顶端位于齿轨(28)的正上方转动安装有紧固螺栓(29)，所述卡板(22)的侧面位于卡接块(24)的下方固定连接有连接杆(26)。
技术研发人员：马星，刘远，李冬文，田劲松，胡倾宇，黄晓庆，
申请(专利权)人：苏州协同创新智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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