【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构的内撑式夹具
本申请涉及一种夹具，尤其涉及一种具有缓冲结构的内撑式夹具。
技术介绍
在工业生产、日常生活中，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表面，而只能采取从内侧撑住其内壁的方式来进行夹取。而某些物体，因为壁厚较薄、强度较弱或内表面易损伤等原因，不能够使用金属或其他刚性夹具进行内撑夹取，否则有可能对物体造成损伤。或者有些物体，内部空间较小或轮廓复杂，订制专用的刚性夹具，成本较高，且不能同时适用于其他物体。并且如果设计不当，还可能造成夹取稳定性不良，容易脱落。因此，需要一种技术以提供各种工业生产和日常生活中的内撑式夹取，或者是对某些物体做内部支撑、固定。虽然现有技术中已经出现了内撑式夹具，但其采用气缸拉动弹性结构产生形变从而内撑夹取工件，由于气缸缸径和气压的限制，在一些易碎、柔软工件的内撑式夹取场景并不适用。例如，薄壁玻璃制品、陶瓷制品粗胚等。另外，由于内撑式夹具在夹取物品时需要伸入物品中，在一些情况下(如批量夹取)，若内撑式夹具没有准确的伸入待夹取物品，则有可能会对物品或夹具造成
【技术保护点】
1.一种具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，其包括缓冲结构(20)和与所述缓冲结构(20)相连接的夹具头(100)；/n其中，所述夹具头(100)包括第一弹性件(2)和支撑部件(3)；/n所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑部件(3)的部分或者全部外侧的方式密封设置在所述支撑部件(3)上；/n并且，在所述第一弹性件(2)和/或所述支撑部件(3)上设置有第一气道(1)；在安装状态下，所述第一气道(1)与充放气装置相连通，使得第一弹性件(2)能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，其包括缓冲结构(20)和与所述缓冲结构(20)相连接的夹具头(100)；
其中，所述夹具头(100)包括第一弹性件(2)和支撑部件(3)；
所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑部件(3)的部分或者全部外侧的方式密封设置在所述支撑部件(3)上；
并且，在所述第一弹性件(2)和/或所述支撑部件(3)上设置有第一气道(1)；在安装状态下，所述第一气道(1)与充放气装置相连通，使得第一弹性件(2)能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，所述缓冲结构(20)为缓冲器或者弹性缓冲件。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，所述缓冲结构(20)包括伸缩机构(10)、压力传感器和控制器；
所述伸缩机构(10)和所述压力传感器与所述控制器相连接，所述支撑部件(3)连接在所述伸缩机构(10)上，所述压力传感器设置于所述支撑部件(3)与所述伸缩机构(10)的连接处。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，所述第一弹性件(2)由硅胶或橡胶制成。
5.根据权利要求1、2或3所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，在所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁上设置有增强结构(9)。
6.根据权利要求5所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，所述增强结构(9)包括形成在所述第一弹性件(2)上的加强筋或粗糙面中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，在所述第一弹性件(2)上设置有纹路和/或微型凸点，使得所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁表面形成为所述粗糙面。
9.根据权利要求1、2或3所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，在所述第一弹性件(2)的外壁上设置有耐磨层、防痕层、防油层或防静电层中的至少一种。
10.根据权利要求1、2或3所述的具有缓冲结构的内撑式夹具，其特征在于，安装状态下，所述第一弹性件(2)的腰部呈内凹状；或者，安装状态下，所述第一弹性件(2)呈“共形”。
11.根据权利要求1、...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍磊，张凌峰，赵元瑞，牟行浩，
申请(专利权)人：苏州软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。