【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门搬运机械手
本技术涉及汽车装配
，尤其涉及一种汽车车门搬运机械手。
技术介绍
传统的汽车车门安装是用人工搬动车门并放入指定位置，将铰链连接并锁紧，以完成车门的安装，其作业效率及各单元的相互关联配合，主要靠全人工装配完成，生产力总体滞后。现有的汽车车门夹持机构在装卸车门时，多以手动调节与汽车车门的适宜和匹配度，进而执行汽车车门的装卸，其装配作业效率及位移精度控制，难以控制，每个车门的装配精准程度和品质均有所不同，产品的装配性能参数参差不齐。专利号为CN201811492944X的专利文献公开了一种差异化车门柔性精准夹持装置，包括：基架，车门定位夹紧机构，左右方位精准调整机构，前后方位精准调整机构，控制器及控制按钮；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现由于个别的抓手损坏，导致整体结构对车门抬送工作稳定性差，不能正常使用的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设...
【技术保护点】
1.一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，包括：/n框架件(1)，所述框架件(1)包括第一主管(11)、与所述第一主管(11)一端连接且垂直设置的第二主管(12)、与所述第一主管(11)另一端连接且垂直设置的第三主管(13)和与所述第二主管(12)、第三主管(13)端部连接且与所述第一主管(11)平行设置的第四主管(14)；/n夹持件(2)，所述夹持件(2)安装在所述框架件(1)上；/n盖板座(3)，所述盖板座(3)安装在所述第一主管(11)上方，该盖板座(3)为双层结构，其下部分(20)与所述第二主管(12)可拆卸连接，其上部分(10)与其下部分(20)通过螺丝(50)连接...
【技术特征摘要】
1.一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，包括：
框架件(1)，所述框架件(1)包括第一主管(11)、与所述第一主管(11)一端连接且垂直设置的第二主管(12)、与所述第一主管(11)另一端连接且垂直设置的第三主管(13)和与所述第二主管(12)、第三主管(13)端部连接且与所述第一主管(11)平行设置的第四主管(14)；
夹持件(2)，所述夹持件(2)安装在所述框架件(1)上；
盖板座(3)，所述盖板座(3)安装在所述第一主管(11)上方，该盖板座(3)为双层结构，其下部分(20)与所述第二主管(12)可拆卸连接，其上部分(10)与其下部分(20)通过螺丝(50)连接；
机械连接件(4)，所述机械连接件(4)安装在所述盖板座(3)上方；以及
中控箱(5)，所述中控箱(5)安装在所述第一主管(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述夹持件(2)包括沿着所述第四主管(14)长度方向且与所述第四主管(14)连接设置的抓手单元a(21)、抓手单元b(22)、抓手单元c(23)、连接在所述第三主管(13)外侧壁的抓手单元d(24)、连接在所述第三主管(13)内侧壁的抓手单元e(25)、设置在所述第一主管(11)外侧壁上的抓手单元f(26)和抓手单元g(27)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述抓手单元a(21)和抓手单元c(23)同侧设置且位于所述第四主管(14)外侧壁；
所述抓手单元b(22)位于所述第四主管(14)内侧壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(13)和第四主管(14)均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔(30)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(13)和第四主管(14)内均设置有加强筋(40)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述盖板座(3)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨辰，
申请(专利权)人：浙江佰斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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