一种拼装式全自动抓料机械总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拼装式全自动抓料机械总成，通过设置纵向主管与横向主管的连接组装形成骨架，之后在骨架上安装对应的主控箱、旋转总成与抓手，实现对特定形状的零部件的抓取，且主控箱、旋转总成与抓手均可以通过安装孔与连接孔进行调整，即使零件的规格尺寸变大或者是变小，均能通过调整骨架，及调整抓手的安装位置实现，解决了传统抓手骨架焊接后无法进行调整，仅适用于一种规格零件抓取的技术问题。

A kind of assembled fully automatic material grabbing mechanical assembly

【技术实现步骤摘要】
一种拼装式全自动抓料机械总成
本技术涉及汽车焊接装配的自动化控制
，尤其涉及一种拼装式全自动抓料机械总成。
技术介绍
在现有技术中，汽车焊接装配制造业使用的抓手是方钢管焊接或者铝型材组装的抓具。在行业初期，生产线仅生产一种车型，自动化程度不高；同时，由于铝型材并没有很广泛的应用，所以抓具往往采用方钢焊接而成，其结构强，但抓具整体的重量重，加工要求高，柔性化程度低。后来，随着工艺的进步，铝型材的广泛应用，开始有了铝圆管组装的抓具，解决了方钢管焊接抓手的一些问题，整体重量轻了，但精度一般。专利号为CN2017103752297的专利文献公开了一种机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂，抓料手臂中部设置有固定圆板，抓料手臂设置于固定圆板边缘，圆板边缘与抓料手臂对应的位置设置有凹槽，抓料手臂中部设置于凹槽内且活动连接，抓料手臂顶端设置有连接板，连接板底端设置有活动圆板，活动圆板上部边缘处设置有卡槽，连接板一端与抓料手臂顶端活动连接，连接板另一端与卡槽活动连接，活动圆板顶端中部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有底座，底座与固定圆板之间设置有若干固定圆杆，固定圆杆设置于每相邻两个凹槽之间且固定于固定圆板上，伸缩杆与活动圆板之间设置有弹簧测力器。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现对于在汽车领域的零件不一，无法针对性精准夹持，规格单一，应用不广泛的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拼装式全自动抓料机械总成，其通过设置纵向主管与横向主管的连接组装形成骨架，之后在骨架上安装对应的主控箱、旋转总成与抓手，实现对特定形状的零部件的抓取，且主控箱、旋转总成与抓手均可以通过安装孔与连接孔进行调整，解决了传统抓手骨架焊接后无法进行调整，仅适用于一种规格零件抓取的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种拼装式全自动抓料机械总成，包括：纵向主管，所述纵向主管的截面为八角形，其水平设置，且其侧壁上均布若干的安装孔，通过该安装孔所述纵向主管上安装连接有水平的连接安装板；横向主管，所述横向主管截面为八角形，其垂直于所述纵向主管设置，且其侧壁上均布若干的连接孔，该横向主管与所述纵向主管连接位置处设置有主控箱安装板；沿所述纵向主管长度方向，其两侧分别依次设置有相互平行的第一抓手、第二抓手、第三抓手及第四抓手，所述第一抓手与第三抓手位于所述纵向主管的同一侧且垂直该纵向主管竖向设置，所述第二抓手与第四抓手位于所述纵向主管的另一侧，所述纵向主管与所述横向主管连接的一端设置有相互平行的第五抓手及第六抓手，且该第五抓手及第六抓手与所述纵向主管成夹角设置，且所述第一抓手、第二抓手、第三抓手、第五抓手及第六抓手均通过螺栓连接件与所述安装孔连接固定，所述第四抓手通过螺栓连接件与所述连接孔连接固定；所述第一抓手与所述第三抓手配合抓取长条形的第一钣金件，所述第二抓手、第四抓手、第五抓手及第六抓手相互配合抓取Y形的第二钣金件。作为改进，所述纵向主管与所述横向主管通过三角连接件连接，该三角连接件包括分别与所述纵向主管及所述横向主管抵靠的连接部，该连接部通过螺栓连接件分别与相应的所述安装孔及连接孔连接固定。作为改进，所述纵向主管与所述横向主管的内部均设置有圆形的加强管，该加强管的外壁上成圆周等距设置有加强筋。作为改进，所述连接安装板通过螺栓连接件与所述安装孔连接固定，其上安装第一旋转总成，该第一旋转总成的上方连接固定有三角连接架，该三角连接架的顶部安装第二旋转总成。作为改进，所述主控箱安装板上安装有用于控制所述第一抓手至所述第六抓手的主控箱，该主控箱安装板包括成方形设置的第一安装板与成三角形设置的第二安装板，所述第一安装板通过螺栓连接件与所述安装孔连接固定，所述第二安装板通过螺栓连接件与所述连接孔连接固定。作为改进，所述第一抓手至所述第六抓手均包括：主管连接件，所述主管连接件与对应的所述纵向主管或是横向主管连接；连接单元，所述连接单元的一端与所述主管连接件连接，其另一端与抓手安装板连接；以及抓手单元，所述抓手单元安装于所述抓手安装板上，其抓取对应的所述第一钣金件或是第二钣金件。作为改进，所述主管连接件包括与所述纵向主管或是横向主管上三个连续的侧壁包覆的包覆部及连接所述连接单元的管件连接部。作为改进，所述连接单元包括：连接块，所述连接块上设置有相互垂直的拼接孔，该拼接孔的外壁上设置有条形的收缩槽，该收缩槽通过贯穿的螺纹件收缩释放所述拼接孔；以及连接管，所述连接管为圆管，其穿插于所述拼接孔上，且其侧壁上均布有用于安装连接的通孔。作为改进，所述抓手单元包括：固定抓块，所述固定抓块固定安装于所述抓手安装板上，该固定抓块的与抓取的所述第一钣金件或是第二钣金件对应的抓取部位成仿形设置；气动件，所述气动件竖直安装于所述抓手安装板上，其沿竖直方推送；以及活动抓块，所述活动抓块转动安装于所述抓手安装板上，其与所述固定抓块对应配合，且其与所述抓手安装板连接的一端与所述气动件的推杆转动连接，该活动抓块与抓取的所述第一钣金件或是第二钣金件对应的抓取部位成仿形设置。本技术的有益效果：(1)本技术通过设置纵向主管与横向主管的连接组装形成骨架，之后在骨架上安装对应的主控箱、旋转总成与抓手，实现对特定形状的零部件的抓取，且主控箱、旋转总成与抓手均可以通过安装孔与连接孔进行调整，即使零件的规格尺寸变大或者是变小，均能通过调整骨架，及调整抓手的安装位置实现；(2)本技术通过在纵向主管与横向主管上分别设置安装孔与连接孔，实现骨架可以进行拼接的同时，通过安装孔与连接孔减轻了纵向主管与横向主管的重量，便于在纵向主管与横向主管内设置加强管与加强筋，用以增强纵向主管与横向主管的抗拉、抗弯及抗折的力学性能。综上所述，该设备具有抓手重量轻、可调节适应不同规格零件，且结构稳定，力学性能强等优点，尤其适用于汽车焊接装配的自动化控制
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术立体结构示意图一；图2为本技术立体结构示意图二；图3为本技术立体结构示意图三；图4为本技术正视结构示意图；图5为本技术局部立体结构示意图；图6为图5中A处结构放大示意图；图7为图5中B处结构放大示意图；图8为图5中C处结构放大示意图；图9为本技术气动件剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一：如图1至图8所示，一种拼装式全自动抓料机械总成，包括：...

【技术保护点】
1.一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，包括：/n纵向主管(1)，所述纵向主管的截面为八角形，其水平设置，且其侧壁上均布若干的安装孔(11)，通过该安装孔(11)所述纵向主管(1)上安装连接有水平的连接安装板(12)；/n横向主管(2)，所述横向主管(2)截面为八角形，其垂直于所述纵向主管(1)设置，且其侧壁上均布若干的连接孔(21)，该横向主管(2)与所述纵向主管(1)连接位置处设置有主控箱安装板(22)；/n沿所述纵向主管(1)长度方向，其两侧分别依次设置有相互平行的第一抓手(31)、第二抓手(32)、第三抓手(33)及第四抓手(34)，所述第一抓手(31)与第三抓手(33)位于所述纵向主管(1)的同一侧且垂直该纵向主管(1)竖向设置，所述第二抓手(32)与第四抓手(34)位于所述纵向主管(1)的另一侧，所述纵向主管(1)与所述横向主管(2)连接的一端设置有相互平行的第五抓手(35)及第六抓手(36)，且该第五抓手(35)及第六抓手(36)与所述纵向主管(1)成夹角设置，且所述第一抓手(31)、第二抓手(32)、第三抓手(33)、第五抓手(35)及第六抓手(36)均通过螺栓连接件与所述安装孔(11)连接固定，所述第四抓手(34)通过螺栓连接件与所述连接孔(21)连接固定；/n所述第一抓手(31)与所述第三抓手(33)配合抓取长条形的第一钣金件(41)，所述第二抓手(32)、第四抓手(34)、第五抓手(35)及第六抓手(36)相互配合抓取Y形的第二钣金件(42)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，包括：
纵向主管(1)，所述纵向主管的截面为八角形，其水平设置，且其侧壁上均布若干的安装孔(11)，通过该安装孔(11)所述纵向主管(1)上安装连接有水平的连接安装板(12)；
横向主管(2)，所述横向主管(2)截面为八角形，其垂直于所述纵向主管(1)设置，且其侧壁上均布若干的连接孔(21)，该横向主管(2)与所述纵向主管(1)连接位置处设置有主控箱安装板(22)；
沿所述纵向主管(1)长度方向，其两侧分别依次设置有相互平行的第一抓手(31)、第二抓手(32)、第三抓手(33)及第四抓手(34)，所述第一抓手(31)与第三抓手(33)位于所述纵向主管(1)的同一侧且垂直该纵向主管(1)竖向设置，所述第二抓手(32)与第四抓手(34)位于所述纵向主管(1)的另一侧，所述纵向主管(1)与所述横向主管(2)连接的一端设置有相互平行的第五抓手(35)及第六抓手(36)，且该第五抓手(35)及第六抓手(36)与所述纵向主管(1)成夹角设置，且所述第一抓手(31)、第二抓手(32)、第三抓手(33)、第五抓手(35)及第六抓手(36)均通过螺栓连接件与所述安装孔(11)连接固定，所述第四抓手(34)通过螺栓连接件与所述连接孔(21)连接固定；
所述第一抓手(31)与所述第三抓手(33)配合抓取长条形的第一钣金件(41)，所述第二抓手(32)、第四抓手(34)、第五抓手(35)及第六抓手(36)相互配合抓取Y形的第二钣金件(42)。


2.根据权利要求1所述的一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，所述纵向主管(1)与所述横向主管(2)通过三角连接件(5)连接，该三角连接件(5)包括分别与所述纵向主管(1)及所述横向主管(2)抵靠的连接部(51)，该连接部(51)通过螺栓连接件分别与相应的所述安装孔(11)及连接孔(21)连接固定。


3.根据权利要求1所述的一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，所述纵向主管(1)与所述横向主管(2)的内部均设置有圆形的加强管(101)，该加强管(101)的外壁上成圆周等距设置有加强筋(102)。


4.根据权利要求1所述的一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，所述连接安装板(12)通过螺栓连接件与所述安装孔(11)连接固定，其上安装第一旋转总成(61)，该第一旋转总成(61)的上方连接固定有三角连接架(62)，该三角连接架(62)的顶部安装第二旋转总成(63)。


5.根据权利要求1所述的一种拼装式全自动抓料机械总成，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨辰，
申请(专利权)人：浙江佰斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33