本实用新型提供了一种废料剔除装置，通过设置活动结构的接料机构，并匹配设置检测剔除机构，接料机构承接物料后切换位置至正对检测剔除机构，进而由检测组件对物料进行合格性检测和不合格品剔除，通过接料机构可与外部供料结构相互对接或错开，接料槽承接...

本实用新型提供了一种旋转切换上料装置，通过在机架上可转动设置旋转料盘，配合在旋转料盘侧部设置切换机构，由切换机构配合供料进度来驱动旋转料盘步进转动，切换机构与旋转料盘的转动驱动配合关系稳定，本实用新型中的切换机构通过模拟人手动作，从旋转...

本发明提供了汽车控制配件组装生产线，通过在连续传输汽车配件的组装输送线的传输路径上配合设置供料、给料以及送料模块，其中连续供料模块设置为旋转式多料管结构，可根据供料进度自动进行料管的步进拨动切换，以与下方的供料通道匹配对接并连续向过渡给...

本发明提供了一种物料连续自动送料系统，通过在基座上可转动设置多料管式转盘结构的供料机构，配合在供料机构下方对接下料通道以及在供料机构侧部设置切换驱动机构，配合系统的供料进度，切换驱动机构驱动供料机构步进转动，各储料部得以依次转移至与下料...

本发明涉及汽车生产加工机械技术领域，具体为一种汽车焊接立体储存切换系统，包括旋转焊接平台及十字滑台，十字滑台包括纵横交错设置的纵向主轨道及横向支轨道，纵向主轨道及横向支轨道的衔接位置处均设置有切换组件，还包括存储转台，存储转台上设置有若...

本实用新型涉及一种拼装式全自动抓料机械总成，通过设置纵向主管与横向主管的连接组装形成骨架，之后在骨架上安装对应的主控箱、旋转总成与抓手，实现对特定形状的零部件的抓取，且主控箱、旋转总成与抓手均可以通过安装孔与连接孔进行调整，即使零件的规...

本实用新型涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，包括：纵向连接组件，纵向连接组件包括第一主管和第二主管；横向连接组件，其包括沿着第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管，第三主管和第六主管分别位于第一...

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种多角度抓手连接结构；其包括第一支架；第一连接件，第一连接件可转动设置于第一支架上，其位于第一支架的下方；第二连接件，第二连接件可转动设置于第一连接件上，其位于第一连接件的一侧，且其与第一连接件垂...

本实用新型涉及一种抓手连接管材，包括：主管，所述主管为八角管，其表面上均匀开设有若干个通孔a；第一连接件，所述第一连接件包括安装座a和与所述安装座a连接设置的连管a；第二连接件，所述第二连接件包括安装座b和与所述安装座b连接设置的连管b...

本实用新型涉及一种全景天窗自动上料机械装置，包括：纵向连接组件，纵向连接组件包括第一主管和第二主管；横向连接组件，包括第三主管、第四主管、第五主管和第六主管，第三主管和第六主管分别位于第一主管的两端，第四主管和第四主管分别位于第一主管的...

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种气动机械抓手；其包括支架；驱动机构，所述驱动机构沿所述支架的长度方向设置于所述支架的一侧；以及夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件相对于所述驱动机构设置于所述支...

本实用新型涉及一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，包括：框架件，框架件包括第一主管、与第一主管一端连接且垂直设置的第二主管、与第一主管另一端连接且垂直设置的第三主管和与第二主管、第三主管端部连接且与第一主管平行设置的第四主管；夹持件，夹...

本实用新型涉及一种可调式机械抓料手臂，包括：第一主管；第二主管，第二主管的一端与第一主管的一端垂直设置，且第二主管与第一主管通过安装板连接设置；夹持件，夹持件包括抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、e和抓手单元f；抓手单元a...

本实用新型涉及一种全自动机械抓料手臂，包括：第一主管；第二主管，第二主管与第一主管平行设置；第三主管，第三主管与第一主管中间部位垂直设置且与第二主管的一端可拆卸连接设置；第四主管，第四主管与第三主管平行设置且与第一主管中间部位垂直设置，...

本实用新型涉及一种汽车侧围零件自动抓料手，包括：纵向连接件，所述纵向连接件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；横向连接件，所述横向连接件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置...

本实用新型涉及一种安装板管材连接件，包括：主管，所述主管为八角管结构设置，其中任意连续的三个面为定位单元a、位于所述定位单元a相邻一面为定位单元b、位于所述定位单元a相邻另一面为定位单元c；以及连接件，所述连接件与所述主管可拆卸连接，其...