【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械抓料手臂
本技术涉及汽车装配
，尤其涉及一种全自动机械抓料手臂。
技术介绍
现有普通的汽车发电机转子装配工艺，一般采用人工操作，首先人工将下爪极、线圈、上爪极放入工位后，然后启动合拢压机完成合拢后，再人工取下转到下一道入轴工序；而入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。专利号为CN2011204822505的专利文献公开了一种圆锥轴承全自动组装机抓料机构，它解决了现有技术设计不够合理等技术问题，该抓料机构包括水平滑座，在水平滑座上固定有升降驱动器，升降驱动器的活塞杆上固定有升降座，升降座上设有抓取头。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现安装装配工作时困难，拆卸不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置第一主管、第二主管、第三主管、第四主管、第五主管和第六主管组成的框架结构，从而解决了安装装配工作时困难，拆卸不便的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全自动机械抓料手臂...
【技术保护点】
1.一种全自动机械抓料手臂，其特征在于，包括：/n第一主管(1)；/n第二主管(2)，所述第二主管(2)与所述第一主管(1)平行设置；/n第三主管(3)，所述第三主管(3)与所述第一主管(1)中间部位垂直设置且与所述第二主管(2)的一端可拆卸连接设置；/n第四主管(4)，所述第四主管(4)与所述第三主管(3)平行设置且与所述第一主管(1)中间部位垂直设置，该第四主管(4)与所述第二主管(2)的另一端可拆卸连接设置；/n第五主管(5)，所述第五主管(5)与所述第四主管(4)同一线性设置，且可拆卸连接；/n第六主管(6)，所述第六主管(6)与所述第一主管(1)可拆卸连接设置，该...
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械抓料手臂，其特征在于，包括：
第一主管(1)；
第二主管(2)，所述第二主管(2)与所述第一主管(1)平行设置；
第三主管(3)，所述第三主管(3)与所述第一主管(1)中间部位垂直设置且与所述第二主管(2)的一端可拆卸连接设置；
第四主管(4)，所述第四主管(4)与所述第三主管(3)平行设置且与所述第一主管(1)中间部位垂直设置，该第四主管(4)与所述第二主管(2)的另一端可拆卸连接设置；
第五主管(5)，所述第五主管(5)与所述第四主管(4)同一线性设置，且可拆卸连接；
第六主管(6)，所述第六主管(6)与所述第一主管(1)可拆卸连接设置，该第六主管(6)与所述第三主管(3)平行且与所述第一主管(1)垂直设置；
夹持件(7)；以及
盖板座(8)，所述盖板座(8)安装在所述第一主管(1)、第二主管(2)、第三主管(3)和第四主管(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机械抓料手臂，其特征在于，所述板座上方设置有机械连接件(9)，该机械连接件(9)包括：
连接盘(91)；以及
中控箱(92)，所述中控箱(92)与所述连接盘(91)连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动机械抓料手臂，其特征在于，所述夹持件(7)包括沿着所述第一主管(1)长度方向依次设置抓料单元a(71)、抓料单元b(72)、抓料单元c(73)、抓料单元d(74)、抓料单元e(75)、设置在所述第六主管(6)中间位置且位于所述第六主管(6)外侧壁设置的抓料单元f(76)、设置在所述第六主管(6)端部位置且位于所述第六主管(6)上方连接设置的抓料单元g(77)、设置在所述第三主管(3)端部位置且位于所述第三主管(3)下方连接设置的抓料单元h(78)、设置在所述第三主管(3)中间位置且位于所述第三主管(3)侧壁连接设置的抓料单元i(79)、位于所述第五主管(5)端部且位于所述第五主管(5)下方连接设置的抓料单元j(80)和位于所述第四主管(4)端部且位于所述第四主管(4)下方连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨辰，
申请(专利权)人：浙江佰斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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