一种柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体涉及一种柔性机械手，包括固定板、手爪和阀门，所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板，所述固定板设置有气道，所述手爪的内部是空心结构，所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通，所述手爪的内侧设置有气囊结构，所述气囊结构中的气压比外界气压高。该机械手结构简单，有效地避免了夹取物体时因用力过大而误伤物体，使用方便，实用性强。

A flexible manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种柔性机械手。
技术介绍
在储能材料烧结的加工车间中，一般通过人工的方式将烧结冷却后的钵体转运到下一个烧结车间。这种传统的运送方式不仅增加了工人们在加工过程的危险程度，还降低了工作效率，影响工厂的目标产量。由于钵体在炉窑的高温环境中待了较长的时间，钵体材质会发生一些脆性变化。由于工人无法控制抓取钵体的力，从而导致钵体碎裂，使烧结后的储能材料滑落出钵体，严重影响物料的生产效率。也有些生产车间采用机械手的方式将钵体从生产线上夹取到AGV小车上，通过小车将钵体运送到下一个生产车间。这种方式相比于传统的人工方式来说，虽然减少了消耗时间，但是传统的铁质材料机械手会影响对钵体的抓取。传统的机械式机械手在抓取物体时，受到物体位置，物体形状，物体重量等因素的影响，控制程序异常复杂，并且还要控制抓取的力道，保证既不会抓碎物体，还不会使物体自然滑落。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种柔性机械手，能够自适应地包覆住目标物体，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机械手，其特征在于：包括固定板(1)、手爪(2)和阀门(3)，所述手爪(2)、所述阀门(3)均设置于所述固定板(1)，所述固定板(1)设置有气道(4)，所述手爪(2)的内部是空心结构，所述手爪(2)的容腔、所述阀门(3)均与所述气道(4)连通，所述手爪(2)的内侧设置有气囊结构(5)，所述气囊结构(5)中的气压比外界气压高。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性机械手，其特征在于：包括固定板(1)、手爪(2)和阀门(3)，所述手爪(2)、所述阀门(3)均设置于所述固定板(1)，所述固定板(1)设置有气道(4)，所述手爪(2)的内部是空心结构，所述手爪(2)的容腔、所述阀门(3)均与所述气道(4)连通，所述手爪(2)的内侧设置有气囊结构(5)，所述气囊结构(5)中的气压比外界气压高。


2.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述手爪(2)的数量至少为3个。


3.如权利要求2所述的柔性机械手，其特征在于：多个所述手爪(2)均设置在同一个外接圆上。


4.如权利要求3所述的柔性机械手，其特征在于：相邻两个所述手爪(2)所占的圆心角均相同。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣红，赵孝连，鲍荣，闵婷婷，付伟，
申请(专利权)人：贵州高点科技有限公司，高点深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52