【技术实现步骤摘要】
一种机器人手夹持装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人手夹持装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，机器人手臂的夹持爪在夹持物体时，若是夹紧力过紧而容易损坏物体表面，若夹紧力不足而容易造成物体松脱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人手夹持装置，具备便于控制夹紧力等优点，解决了目前，机器人手臂的夹持爪在夹持物体时，若是夹紧力过紧而容易损坏物体表面，若夹紧力不足而容易造成物体松脱的问题。(二)技术方案为实现上述便于控制夹紧力目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手夹持装置，包括移动机构，所述移动机构的左侧包括第一夹持块、外壳、导向板、第二夹持块、弹簧、螺纹杆、支撑块、限位槽、限位杆、接近开关、控制器、转块和夹持槽，所述移动机构的左侧底部与第一夹持块的右侧固定连接，所述移动机构的左侧与外壳的右侧...
【技术保护点】
1.一种机器人手夹持装置，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的左侧包括第一夹持块(2)、外壳(3)、导向板(4)、第二夹持块(5)、弹簧(6)、螺纹杆(7)、支撑块(8)、限位槽(9)、限位杆(10)、接近开关(11)、控制器(12)、转块(13)和夹持槽(14)，其特征在于：所述移动机构(1)的左侧底部与第一夹持块(2)的右侧固定连接，所述移动机构(1)的左侧与外壳(3)的右侧固定连接，所述外壳(3)的右侧与移动机构(1)的左侧滑动连接，所述外壳(3)的内壁底部与导向板(4)的表面固定连接，所述导向板(4)的内壁与第二夹持块(5)的表面滑动连接，所述弹簧(6)的上下两...
【技术特征摘要】
1.一种机器人手夹持装置，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的左侧包括第一夹持块(2)、外壳(3)、导向板(4)、第二夹持块(5)、弹簧(6)、螺纹杆(7)、支撑块(8)、限位槽(9)、限位杆(10)、接近开关(11)、控制器(12)、转块(13)和夹持槽(14)，其特征在于：所述移动机构(1)的左侧底部与第一夹持块(2)的右侧固定连接，所述移动机构(1)的左侧与外壳(3)的右侧固定连接，所述外壳(3)的右侧与移动机构(1)的左侧滑动连接，所述外壳(3)的内壁底部与导向板(4)的表面固定连接，所述导向板(4)的内壁与第二夹持块(5)的表面滑动连接，所述弹簧(6)的上下两侧分别与第二夹持块(5)的上表面和外壳(3)的内壁顶部固定连接，所述外壳(3)的上表面内部通过轴承与螺纹杆(7)的表面固定连接，所述螺纹杆(7)的表面与支撑块(8)的内壁螺纹连接，所述限位槽(9)位于支撑块(8)的表面开设，所述限位杆(10)的表面与限位槽(9)的内壁滑动连接，所述限位杆(10)的顶部与外壳(3)的内壁顶部固定连接，所述支撑块(8)的底部与接近开关(11)的表面固定连接，所述外壳(3)的内壁顶部与控制器(12)的顶部固定连接，所述控制器(12)分别与移动机构(1)和接近开关(11)电连接，所述螺纹杆(7)的顶部与转块(13)的底部固定连接，所述夹持槽(14)位于第一夹持块(2)的上表面和第二夹持块(5)的底部开设；
所述移动机构(1)包括固定块(101)、电动推杆(102)、滑块(103)、滑槽(104)、固定板(105)、固定柱(106)、安装板(107)和安装螺钉(108)，所述固定块(101)的内壁底部与电动推杆(102)的底部固定连接，所述电动推杆(102)的顶部与滑块(103)的顶部固定连接，所述滑块(103)的表面与固定块(101)的内壁滑动连接，所述滑槽(104)位于固定块(101)的内壁左侧开设，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永华，
申请(专利权)人：苏州梵洁电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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