【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端机械手爪
本专利技术属于机械
，涉及一种机械臂末端机械手爪。
技术介绍
从事生产活动中，在高温、多粉尘等恶劣的工作环境中，为了提高生产效率、降低劳动强度以及节约人力成本等，重复性的劳动逐渐被机械替代。采用机械臂将零件从一个工位搬运至另一个工位，需要在机械臂末端安装执行器，如吸盘、机械手爪及托持架等。对于轴类工件的取拿，由于其平滑，抓取精度和效率较低，特别是小尺寸的轴类工件，机械臂末端不宜安装较多的电气控制件和驱动元件，这样会增大机械臂自重和体积。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机械臂末端机械手爪，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高工件抓取的可靠性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械臂末端机械手爪，其特征在于，本机械手爪包括基板、安装柱和两块夹板，所述安装柱固定在基板的中部，所述基板上具有两条相互平行的导轨，两块夹板上均具有与导轨配合的导槽，两块夹板分别滑动连接在安装柱的两侧，两块夹板之间设置有固定在基板上的平行...
【技术保护点】
1.一种机械臂末端机械手爪，其特征在于，本机械手爪包括基板(11)、安装柱(12)和两块夹板(13)，所述安装柱(12)固定在基板(11)的中部，所述基板(11)上具有两条相互平行的导轨(14)，两块夹板(13)上均具有与导轨(14)配合的导槽，两块夹板(13)分别滑动连接在安装柱(12)的两侧，两块夹板(13)之间设置有固定在基板(11)上的平行轴气缸(2)，所述平行轴气缸(2)能够推动夹板(13)沿导轨(14)方向平移，所述夹板(13)的内侧具有一具有凹口的夹头(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端机械手爪，其特征在于，本机械手爪包括基板(11)、安装柱(12)和两块夹板(13)，所述安装柱(12)固定在基板(11)的中部，所述基板(11)上具有两条相互平行的导轨(14)，两块夹板(13)上均具有与导轨(14)配合的导槽，两块夹板(13)分别滑动连接在安装柱(12)的两侧，两块夹板(13)之间设置有固定在基板(11)上的平行轴气缸(2)，所述平行轴气缸(2)能够推动夹板(13)沿导轨(14)方向平移，所述夹板(13)的内侧具有一具有凹口的夹头(15)。
2.根据权利要求1所述一种机械臂末端机械手爪，其特征在于，所述安装柱(12)的下段为中空结构，所述安装柱(12)内转动连接有一转筒(31)，所述转筒(31)内螺纹连接有一吸料管(32)，所述吸料管(32)内花键连接有一限位杆(33)，所述限位杆(33)与安装柱(12)固定相连，所述转筒(31)外固定设置有一齿圈(34)，两块夹板(13)上分别固定设置有一根齿条(35)，所述齿条(35)与齿圈(34)啮合，两根齿条(35)分别位于齿圈(34)的两侧，所述吸料管(32)的下端设置有电磁吸附件，本机械手爪用于对铁质工件的夹持。
3.根据权利要求2所述一种机械臂末端机械手爪，其特征在于，所述电磁吸附件包括固定在吸料管(32)下端的吸附头(36)，所述吸附头(36)内具有一插孔(37)，所述吸附头(36)内固定设置有一衔铁块(38)，所述衔铁块(38)上绕设有通电线圈(39)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志斌，胡侃，冯锦平，周国鹏，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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