一种机械手爪中工件的吸附机构制造技术

本发明专利技术提供了一种机械手爪中工件的吸附机构，属于机械技术领域。安装柱的下段为中空结构，安装柱内转动连接有一转筒，转筒内螺纹连接有一吸料管，吸料管内花键连接有一限位杆，限位杆与安装柱固定相连，吸料管的下端设置有电磁吸附件；电磁吸附件包括固定在吸料管下端的吸附头，吸附头内具有一插孔，吸附头内固定设置有一衔铁块，衔铁块上绕设有通电线圈，限位杆的下端固定设置有能够插设在插孔内的顶杆，通电线圈的一端与一电源的负极相连，触头一和触头二均设置在插孔的内壁上，插孔内滑动连接有一接触块，接触块与插孔底部之间通过一处于压缩状态下的复位弹簧相连。本发明专利技术具有取件可靠、释放干脆等优点。

A kind of adsorption mechanism of workpiece in mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪中工件的吸附机构
本专利技术属于机械
，涉及一种机械手爪中工件的吸附机构。
技术介绍
从事生产活动中，在高温、多粉尘等恶劣的工作环境中，为了提高生产效率、降低劳动强度以及节约人力成本等，重复性的劳动逐渐被机械替代。采用机械臂将零件从一个工位搬运至另一个工位，需要在机械臂末端安装执行器，如吸盘、机械手爪及托持架等。对于轴类工件的取拿，由于其平滑，抓取精度和效率较低，特别是小尺寸的轴类工件，机械臂末端不宜安装较多的电气控制件和驱动元件，这样会增大机械臂自重和体积。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机械手爪中工件的吸附机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何使取件可靠、释放工件干脆。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手爪中工件的吸附机构，其特征在于，本机械手爪包括基板和固定在基板上的安装柱，所述安装柱的下段为中空结构，所述安装柱内转动连接有一转筒，所述转筒内螺纹连接有一吸料管，所述吸料管内花键连接有一限位杆，所述限位杆与安装柱固定相连，所述吸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪中工件的吸附机构，其特征在于，本机械手爪包括基板(11)和固定在基板上的安装柱(12)，所述安装柱(12)的下段为中空结构，所述安装柱(12)内转动连接有一转筒(31)，所述转筒(31)内螺纹连接有一吸料管(32)，所述吸料管(32)内花键连接有一限位杆(33)，所述限位杆(33)与安装柱(12)固定相连，所述转筒(31)外固定设置有一齿圈(34)，两块夹板(13)上分别固定设置有一根齿条(35)，所述齿条(35)与齿圈(34)啮合，两根齿条(35)分别位于齿圈(34)的两侧，所述吸料管(32)的下端设置有电磁吸附件，本机械手爪用于对铁质工件的夹持；/n所述电磁吸附件包括固定在...

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪中工件的吸附机构，其特征在于，本机械手爪包括基板(11)和固定在基板上的安装柱(12)，所述安装柱(12)的下段为中空结构，所述安装柱(12)内转动连接有一转筒(31)，所述转筒(31)内螺纹连接有一吸料管(32)，所述吸料管(32)内花键连接有一限位杆(33)，所述限位杆(33)与安装柱(12)固定相连，所述转筒(31)外固定设置有一齿圈(34)，两块夹板(13)上分别固定设置有一根齿条(35)，所述齿条(35)与齿圈(34)啮合，两根齿条(35)分别位于齿圈(34)的两侧，所述吸料管(32)的下端设置有电磁吸附件，本机械手爪用于对铁质工件的夹持；
所述电磁吸附件包括固定在吸料管(32)下端的吸附头(36)，所述吸附头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国鹏，胡侃，冯锦平，王志斌，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42